8110 TRICONEX
从目前来看,PLC与DCS必定将相互交融,在十年后我们一定不会再为控制器选DCS还是PLC而苦恼,因为它们其实是一样的,现在大多数厂商都已认识到了这一点(大多数主流厂商新系统中都将这两者合二为一了),只是大多数用户因为厂商的宣传没到位而没有改变习惯。
1.2、现场总线和FCS
在软PLC出现后不久后,一场全新的技术浪潮狠狠的撞了一下工控的腰,这就是现场总线。同时基于现场总线派生出了FCS的理念(全分布式的基于现场总线的控制系统),在当初,我也是FCS的拥护者和开发者,深信在芯片能力价格越来越低的FCS才是未来的控制系统。可在实际的开发和应用过程中,我们发现全分散之后不光成本升高了,维护也变得困难,因为所有的节点都依赖网络,而网络的可靠就变成了一个瓶颈。这么长的网线,有任何一段出现短路或者开路都会有致命的损伤,如果采用冗余的网络和系统,则会导致成本大增。并且分散后的逻辑,会因为一个中间节点的故障导致整个系统的重大错误,当然如果用户对分布式控制理念有很深的理解当然没有太大的问题,但事实上让用户工程师理解这么复杂的拓朴结构和考虑这么复杂的现场结构是越来越强,不现实的。
除非是在未来的神经元网络芯片研发方面有新的发展,可以在某一个逻辑运算节点损坏后自动由另一个逻辑节点替代,同时需要好的基于网络的逻辑编程软件,这个软件可以对于分布式的控制器进行合理的逻辑切分,并且对任一个节点损坏后出现的状况能有合理的处理方式,或是保护或是不理。FCS发展的理想地步是只有传感器和执行器而没有单独的控制器,所有的传感器将自己的参数传给需要的执行器,各个执行器根据网络得到的参数运算并进行控制,同时将自己运算得到的中间值传给其它的执行器。因为有了中间值的问题,所以整个控制网络将变得相当复杂,每个有中间值的点都必需有合理的处理策略,理想的情况下,是当中间逻辑点出现问题后,能由任一个逻辑点进行替代,或者进行合理的保护策略。在可以预见的时间内我们将很到满足所有要求的全新的FCS出现,在通信方面也会变得灵活和可靠,但我们有理由相信FCS不会在五年内真正的成为主流控制系统,但FCS的理念会被传统的PLC吸收并消化。
New Allen Bradley 2711P-RN15S A 2711PRN15S ControlNet
Yaskawa EMS CIMR-P5U40P7 CIMRP5U40P7 460V VFD
Anaheim Automation DPF21SB1 Programmable Motor Drive
NEW Hedland Flow Meter H801A-030 H801A030
Mitsubishi MR-J10A MRJ10A AC Servo Drive
Yaskawa Electric SGDA-01AS SGDA01AS SERVOPACK
NEW Yaskawa Electric SGDA-01AS SGDA01AS SERVOPACK
NEW Reliance Electric 1SU21001 SP500 1HP VFD
GE Fanuc A16B-1212-0531/06B A16B12120531/06B Pwr Supply
NEW Sanyo Denki BL Super 65BA015DXK01 Servo Amplifier
Emerson Motion Control Eb-202 Eb202 Servo Drive
MINT GE Fanuc A16B-1211-0140/05C Board A16B12110140
MINT Allen Bradley 1398-DDM-009X-DN 1398DDM009XDN Ultra
Emerson Control Techniques FM-3DN FM3DN
NEW Siemens Pointek CLS 100 7ML55010AC30
Reliance Electric 0-51851-5 0518515 CRCF Board
NEW Yaskawa AC Servo Motor HA-FH33 HAFH33
MINT Endress+ Hauser LTC 1220 Level Transmitter
Allen Bradley 20-COMM-R /A 20COMMR
NEW Allen Bradley 20-COMM-D /B 20COMMD
NEW Emerson Control Techniques SKA1100025 VFD 1/3HP
Allen Bradley 20-COMM-C /B 20COMMC PowerFlex 70 700
Hirata Servo Amplifier PY0A150E0XXYPH1
NEW SEAL Allen Bradley 1761-NET-AIC /B 1761NETAIC
Allen Bradley 20-COMM-D /A 20COMMD Communication Module