KCP2 KUKA
现在PLC已不是简单的现场控制，PLC远端通信已成为控制系统必须解决的问题，但各厂家制定的通信协议千差万别，兼容差。在这一点上主要考虑以下方面：
1、同一厂家产品间的通信。各厂家都有自己的通信协议，并且不止一种。这在大、中型机上表现明显，而在小、微型机上不尽相同，一些厂家出于容量、价格、功能等方面考虑，往往没有或者有与其它协议不同，而且比较简单的通信。所以，在这方面主要考虑的是同一厂家不同类型PLC之间的通信；
2、不同厂家产品间的通信。若所进行的自动控制系统设计属于对已有的自控系统进行部分改造，而所选择的是与原系统不同的PLC，或者设计中需要2个或2个以上的PLC，而选用了不同厂家的产品，这就需考虑不同厂家产品之间的通信问题；
3、是否有利于将来。由于各厂家制定的通信协议各不相同，上也无统一标准，所以在PLC选型上受到很大限制。就要考虑影响面大、有发展的、功能完备、接近通用的通信协议。
程序是整个自动控制系统的“心脏”，程序编制的好坏直接影响到整个自动控制系统的运作。编程器及编程软件有些厂家要求额外购买，并且价格不菲，这一点也需考虑在内。
一种是使用厂家提供的专用编程器。也分各种规格型号，大型编程器功能完备，适合各型号PLC，价格高；小型编程器结构小巧，便于携带，价格低，但功能简单，适用差；另一种是使用依托个人电脑应用平台的编程软件，现已被大多数生产厂家采用。各生产厂家由于各自的产品不同，往往只研制出适合于自己产品的编程软件，而编程软件的风格、界面、应用平台、灵活、适应、易于编程等都只有在用户亲自操作之后才能给予评价。
编程语言为复杂，多种多样，看似相同，但不通用。常用的可以划分为以下5类编程语言：
这是PLC厂家采用多的编程语言，初是由继电器控制图演变过来的，比较简单，对离散控制和互锁逻辑为有用；
CIMR F7U20P7 Yaskawa SERIES Varispeed Drive 1HP, 230V
Yaskawa ServoPack Servo Drive CACR-HR20BB
YASKAWA YASNAC CIMR MT III 7.5K SPINDLE DRIVE
YASKAWA CIMR-MTIII-7.5K SPINDLE DRIVE NIB FREE SHIP
Yaskawa Varispeed 505 MT Spindle Drive CDMR-MR-11K MORI
Yaskawa CACR-SR15BE12G Servo Drive
YASKAWA VARISPEED 505 SPINDLE DRIVE CDMR-ZII JPDC-C036
YASKAWA INVERTER MOTOR SPEED CONTROLLER FREQUENCY DRIVE
YASKAWA SGDB-60ADSY44 SERVOPACK SERVO DRIVE 8HP 40A*NIB
YASKAWA CACR-SR44BC1CSY349 SERVOPACK SERVO DRIVE *XLNT*
YASKAWA CACR-SR30BC1AFY244 SERVOPACK SERVO DRIVE *XLNT*
SGDA-05ASY195 Yaskawa AC ServoPack SIGMA I Servo Drive
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SGDA-08AS Yaskawa AC ServoPack SIGMA I Servo Drive Unit
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Yaskawa / Magnetek GPD515C-A049 15HP 230V AC Drive
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CACR-HR30BB YASKAWA SERVOPAK/DRIVE
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CACR-PR20BC3AMY78 Yaskawa Yasnac AC Servo Drive ServoPa
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JPDC-C024 ETC003420 Yaskawa Spindle Drive Control PCB
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CACR-IR15SEB Yaskawa Motoman AC Servo Drive ServoPack
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CACR-IR15SB Yaskawa Motoman AC Servo Drive ServoPack
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CACR-IR15SFB Yaskawa Motoman AC Servo Drive ServoPack
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YASKAWA USASEM SERVO MOTOR & DRIVE 3.51kW 27.4A 1500RPM
Yaskawa Drive Servopack CACR-SR30BE12G CACRSR30BE12G-E
YASKAWA SERVOPACK DRIVE CACR-SR 15BB1BF CACR-SR15BB1BF
YASKAWA CIMR-F7U2011 DRIVE 240V 45A ***RFB***
CACR-PR15BC3AM-Y812 Yaskawa Yasnac AC Servo Drive Servo
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Yaskawa / Magnetek CIMR-G5M47P5 15HP 460V AC Drive
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Yaskawa / Magnetek CIMR-P5M4022 40HP 460V AC Drive P5
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YASKAWA VARISPEED DRIVE 626MTII CIMR-MTII-11K *w/ video
SGDA-04AS Yaskawa AC ServoPack SIGMA I Servo Drive Unit
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