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基本指令系统特点
PLC的编程语言与一般计算机语言相比,具有明显的特点,它既不同于语言,也不同与一般的汇编语言,它既要满足易于编写,又要满足易于调试的要求。目前,还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如三菱公司的产品有它自己的编程语言,OMRON公司的产品也有它自己的语言。但不管什么型号的PLC,其编程语言都具有以下特点:
1.图形式指令结构:程序由图形方式表达,指令由不同的图形符号组成,易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征图形,用户根据自己的需要把这些图形进行组合,并填入适当的参数。在逻辑运算部分,几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图,很容易接受。如公司还采用控制系统流程图来表示,它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系,很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等,一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示,虽然象征不如逻辑运算部分,也受用户欢迎
2.明确的变量常数:图形符相当于操作码,规定了运算功能,操作数由用户填人,如:K400,T120等。PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定,由产品型号决定,可查阅产品目录手册。
3.简化的程序结构:PLC的程序结构通常很简单,典型的为块式结构,不同块完成不同的功能,使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。
TAZ Eclipse Metron Tech Analog Input PCB 882-70-000 New
Allen Bradley 1746-NI8 Analog Input Ser A SLC 500 I/O
Lot of 4 M12-4E Analog Input Signal Modules
Allen Bradley SLC 500 PLC
A&B Compact I/O 4 Channel Analog Input #1769-IF4
Analog Devices 3B18-00 Strain Gage Input Lot of 2
GE FANUC 90-30 INPUT ANALOG MODULE #IC693ALG220C *NEW*
Beckhoff Analog Input Module KL3052 NIB
SIEMENS INPUT MOD ANALOG 8PT 12BIT SI 505-6108A QTY 2
Beckhoff Analog Input Module Part # KL3064 NIB
ALLEN BRADLEY MICROLOGIX ANALOG INPUT MODULE 1762-IF4
Beckhoff Analog Input Module Part # KL3202
SQUARE D 8030 RIM125 SY/MAX ANALOG INPUT MODULE
Beckhoff Analog Input Module Part # KL3204
Allen Bradley 1746-NI4 Ser A Analog Input Unit (331)
Beckhoff Analog Input Module Part # KL3454 NIB
NIB SIEMENS SIMATIC S5 ANALOG INPUT MODULE 6ES54648MA21
BEHRINGER XENYX1002 10-INPUT 2-BUS ANALOG MIXER 2
Beckhoff Analog Input Module Part # KL3464 NIB
BEHRINGER XENYX1002 10-INPUT 2-BUS ANALOG MIXER NEW
Yamaha MY8AD96 (8-Ch Analog Input Card)
Allen Bradley Flex I/O 1794-IE8 Analog Input Card
Analog Board Main Input SAMSUNG HL-R4266W BP41-00214B
Allen Bradley 1771-IFE-A Analog Input Module
TEKTRONIX 671-3081-01 Analog Input Board V9C-1803-00
ABB BAILEY IMFEC12 Analog Input Module INFI 90
NEW Honeywell TC-IAH161
Allen Bredly PLC-5 1771