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PLC的传统软件模型包括一个资源，运行一个任务，控制一个程序，且运行于一个封闭系统中。而在IEC 61131-3可编程控制器编程语言标准的软件模型中，在其上层把解决一个具体控制问题的完整的软件概括为一个“配置”。它专指一个特定类型的控制系统，包括硬件装置、处理资源、I/O通道的存贮地址和系统能力，等同于一个PLC系统的应用程序。在一个由多台PLC或由多个构成的PLC控制系统中，每一台PLC或每一个的应用程序就是一个独立的“配置”。在一个“配置”中可以定义一个或多个“资源”。可把“资源”看作能执行IEC程序的处理手段，它反映PLC的物理结构，在程序和PLC的物理I/O通道之间提供了一个接口。只有在装入“资源”后才能执行IEC程序。一般而言，通常资源放在PLC内，当然它也可以放在其它支持IEC程序执行的系统内。在一个“资源”内可以定义一个或多个任务。任务被配置后可以控制一组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行，也可以由一个事件驱动予以执行。
由此可见，该软件模型足以映像各类实际系统：对于只有一个处理器的小型系统，其模型只有一个配置、一个资源和一个程序，与现在大多数PLC的情况完全相符。对于有多个模块插装在同一机架上的中、大型系统，每个模块被视作一个配置，可由一个或多个资源来描述，而一个资源则包括一个或多个程序。对于分散型系统，包含多个配置，而一个配置又包含多个处理器，每个处理器用一个资源描述，每个资源则包括一个或多个程序。
值得指出的是，这个PLC结构的变化，显然是建立在这个软件模型的理论基础上，要不然PLC还是由一个按扫描方式执行一个程序的那种传统结构。
Allen Bradley 1772-LE Processor Control Module
Allen Bradley 1772-LH Processor Interface Module
Allen Bradley 1772-LN3 PLC 2 Mini Processor
Allen Bradley 1772-LP3 Allen Bradley PLC-2/30 Pragrammable Controller
Allen Bradley 1772-LV Allen Bradley PLC2 Mini Processor Module
Allen Bradley 1772-LW Allen Bradley Mini-PLC2/17 Processor
Allen Bradley 1772-LXP Allen Bradley PLC-2 Processor With Power Supply
Allen Bradley 1772-LZP Allen Bradley MiniPLC2/02 Processor & Power Supply
Allen Bradley 1772-MEB Allen Bradley RAM Memory Module
Allen Bradley 1772-MG Memory Module
Allen Bradley 1772-MR Memory Segment (RAM)
Allen Bradley 1772-MS8 Memory Segment (8192 Word Ram)
Allen Bradley 1772MS2048 PLC RAM Card
Allen Bradley 1774-LC2 Allen Bradley PLC Processor Module
Allen Bradley 1774-RP3 Allen Bradley PLC
Allen Bradley 1777-1A AC Input Module
Allen Bradley 1777-AL I/O Adaptor Module
Allen Bradley 1777-OA AC Output Module
Allen Bradley 1778-OAC Allen Bradley 16 Channel Output Module
Allen Bradley 1784-PCM5 PCM Communications Lead
Allen Bradley 1784-PCMK PCMK/B Communications Card
Allen Bradley 1784-PKTX/A Allen Bradley PLC Comms Card
Allen Bradley 1784-T30C Allen Bradley TC30C Operator Interface
Allen Bradley 1784-T30GR Allen Bradley Operator Interface
Allen Bradley 1784-T50B Allen Bradley Programme Terminal
Allen Bradley 1785-ENETB Allen Bradley PLC-5 Ethernet Module
Allen Bradley 1785-KA Data Highway/Data Highway Plus Comms Adaptor
Allen Bradley 1785-KA5B Allen Bradley DH+/DH485 Gateway
Allen Bradley 1785-KA5PB DH+/DH485 Communications Adaptor
Allen Bradley 1785-L11B PLC-5/11 Processor Module
Allen Bradley 1785-L20B Allen Bradley 5/20 Processor Module
Allen Bradley 1785-L30B Allen Bradley 5/30 Processsor Module
Allen Bradley 1785-L40B PLC5/40 Processor Module
Allen Bradley 1785-L40C15/F 5/40 Controlnet Processor Module
Allen Bradley 1785-L40E PLC5/40 Ethernet Processor Module
Allen Bradley 1785-L40E/E PLC5/40 Ethernet Processor Module
Allen Bradley 1785-L60B Allen Bradley PLC-5/60 Processor Module
Allen Bradley 1785-L80C15/E Allen Bradley PLC5/80 Controlnet Processor Module
Allen Bradley 1785-LT Allen Bradley PLC5/15 Processor Module
Allen Bradley 1785-LT2 PLC-5/25 Processor Module
Allen Bradley 1785-LT3 Allen Bradley PLC5/12 Processor Module
Allen Bradley 1785-LT4 Allen Bradley PLC-5/10 Processor Module
Allen Bradley 1793-IE2X0E1 Allen Bradley Analogue Module
Allen Bradley 1793-IE2X0E2 Allen Bradley Analogue Module
Allen Bradley 1794-0A16 Allen Bradley 120V AC 16 way Output Module
Allen Bradley 1794-IE4X0E2 Allen Bradley I/O Mddule
Allen Bradley 2092-DA3 Allen Bradley 3.3 Amp Ultra 1500 Inverter
Allen Bradley 2094-BM0 Kinetix 6000 Bulletin 2094 9A Axis Module
Allen Bradley 2098-DSD-005-SE Allen Bradley Ultra3000
Allen Bradley 2098-DSD-010-SE Allen Bradley Ultra 3000 Servo Drive
Allen Bradley 2098-DSD-010X Allen Bradley Ultra3000i Servo Drive
Allen Bradley 2098-DSD-030-SE Allen Bradley Ultra 3000 Servo Drive
Allen Bradley 2098-IPD-010-DN Allen Bradley Ultra5000 AC Drive
Allen Bradley 20AC011A0 Allen Bradley 5.5Kw Inverter
