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OpenPCS的一个重要特点就是源码开放,它遵循开放资源软件的原则,用户一次购买了软件的后,不需要为每一个分发和拷贝另行缴纳任何版权和费用。这样大大地降低了设备制造商使用软件后对其产品成本的增加。另一方面,开放源码的软件可允许用户对其软件进行灵活的修改,以适应自己产品或系统的需要。这也是非开放源码软件所无法比拟的优越。
嵌入式系统开发工具及RTOS平台
嵌入式处理器是一个复杂的高技术系统,要在短时间内掌握并开发出所有功能是很不容易的,而市场竞争则要求产品能够快速上市,这一矛盾要求嵌入式处理器能够有容易掌握和使用的开发工具平台。提高用户和程序员的时间投入回报率(ROT1)。
从事嵌入式开发的往往是非计算机人士,面对成百上千种处理器,选择是一个问题,学习掌握处理器结构及其应用需要时间,因此以开发工具和技术咨询为基础的整体解决方案是迫切需要的。好的开发工具除能够开发出处理器的全部功能以外,还应当是用户友好的。目前嵌入式系统的开发工具平台主要包括下面几类。
1.实时在线仿真系统ICE(In-Circuit Emulator)
直到计算机辅助设计发达的,实时在线仿真系统(ICE)仍是进行嵌入式应用系统调试有效的开发工具。ICE首先可以通过实际执行,对应用程序进行原理检验,排除以人的思维难以发现的设计逻辑错误。ICE的另一个主要功能是在应用系统中仿真微控制器的实时执行,发现和排除由于硬件干扰等引起的异常执行行为。
ICE带有完善的跟踪功能,可以将应用系统的实际状态变化、微控制器对状态变化的反应、以及应用系统对控制的响应等以一种录像的方式连续记录下来,以供分析,在分析中优化控制过程。很多机电系统难以建立一个有效的数学模型,或是建立模型需要大量人力,这时采用ICE的跟踪功能对系统进行记录和分析是一个快而有效的方法。
PHOTOSWITCH 803-PL6 NSFP 803PL6
ALLEN BRADLEY 150-A135NBDD-8B4 USPP 150A135NBDD8B4
ASEA BROWN BOVERI DPH50051 NSFP DPH50051
ALLEN BRADLEY 150-B500NBDB NSFP 150B500NBDB
ALLEN BRADLEY 1785-L60L/E NSPP 1785L60LE
SYMAX 8020-SCP-424 NSPP 8020SCP424
ALLEN BRADLEY 1336F-B125-AA-EN-GM1-HAS2-L6 USPP 1336FB1
FANUC A06B-6044-H026 USPP A06B6044H026
BAILEY CONTROLS BRC-100 USPP BRC100
MICROSWITCH 82114805-501 USPP 82114805501
ALLEN BRADLEY 1336VT-B250-EAW-FA2-L3-S1 USPP 1336VTB250
ASEA BROWN BOVERI 6024BP10300C NSFP 6024BP10300C
BOSCH 1070077920-100 USPP 1070077920100
FANUC A06B-6053-H080 USPP A06B6053H080
CUTLER HAMMER CPS500600DSB NSFP CPS500600DSB
GENERAL ELECTRIC 803612-RE USPP 803612RE
SIEMENS 6SE3225-5DJ40 USPP 6SE32255DJ40
EUROTHERM DRIVES 620STD/0750/400/0020/UK/ENW/0000/000/B
WINSMITH A9X298X0HC NSFP A9X298X0HC
ASEA BROWN BOVERI PM665 NSFP PM665
FANUC A06B-0817-B001 USPP A06B0817B001
ALLEN BRADLEY 8520-4S10A-BATEX4S-1-2-3-4-5-7 USPP 85204
ASEA BROWN BOVERI DPH50051 NSPP DPH50051
GENERAL ELECTRIC L90-C00-HCH-F8A-H6C-LXX-N6S-S6U-U6U-W7
SIEMENS 6SE9-221-5DC40 NSFP 6SE92215DC40
FANUC A06B-1030-B200 NSFP A06B1030B200
MAGNETEK VCD703B150 USPP VCD703B150
MODICON AS-584L-231 NSFP AS584L231
BAILEY CONTROLS IMMFC05 NSFP IMMFC05