IC698RMX016-ED GE
PLC的传统软件模型包括一个资源，运行一个任务，控制一个程序，且运行于一个封闭系统中。而在IEC 61131-3可编程控制器编程语言标准的软件模型中，在其上层把解决一个具体控制问题的完整的软件概括为一个“配置”。它专指一个特定类型的控制系统，包括硬件装置、处理资源、I/O通道的存贮地址和系统能力，等同于一个PLC系统的应用程序。在一个由多台PLC或由多个构成的PLC控制系统中，每一台PLC或每一个的应用程序就是一个独立的“配置”。在一个“配置”中可以定义一个或多个“资源”。可把“资源”看作能执行IEC程序的处理手段，它反映PLC的物理结构，在程序和PLC的物理I/O通道之间提供了一个接口。只有在装入“资源”后才能执行IEC程序。一般而言，通常资源放在PLC内，当然它也可以放在其它支持IEC程序执行的系统内。在一个“资源”内可以定义一个或多个任务。任务被配置后可以控制一组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行，也可以由一个事件驱动予以执行。
由此可见，该软件模型足以映像各类实际系统：对于只有一个处理器的小型系统，其模型只有一个配置、一个资源和一个程序，与现在大多数PLC的情况完全相符。对于有多个模块插装在同一机架上的中、大型系统，每个模块被视作一个配置，可由一个或多个资源来描述，而一个资源则包括一个或多个程序。对于分散型系统，包含多个配置，而一个配置又包含多个处理器，每个处理器用一个资源描述，每个资源则包括一个或多个程序。
值得指出的是，这个PLC结构的变化，显然是建立在这个软件模型的理论基础上，要不然PLC还是由一个按扫描方式执行一个程序的那种传统结构。
至于程序互换的问题，至少到目前为止尚是一个努力的方向。只有在每个PLC的供应厂商所提供的PLC产品都真正遵循IEC 61131-3的标准，而且其编程系统的具体实现又切实符合IEC 61131-8《编程语言的应用和实现导则》，并通过PLCopen这个组织对各种编程语言（LD、SFC、FBD、ST和IL）的一致测试，还要解决不同PLC的存储地址资源的对应互换，才有可能实现名副其实的程序互换。
Indramat RAC 4.1-400-460-L00-W1
Indramat NAM 1.2-08 NAM1.2-08
Indramat DZF 03.1M neuwertig im OVP versiegelt
INDRAMAT MAC115D-0-CS-4-?C/180-A-1/WI522LV Servomotor
Indramat Power supply TVM1.2-50-220/300-W0-220/380
Rexroth Indramat DKC 03.2-100-7-FW DKC03.2-100-7-F?W
INDRAMAT REXROTH KDV 1.3-100-220/300-220 Power Supply
INDRAMAT SERVOMOTOR MAC112C-1-ED-2C/180-A-0/S011 NEU
INDRAMAT Servo Controller TDM 1.2-050-300-W1-000
INDRAMAT DKC03.3-016-7-FW FWA-ECODR3-FGP-03VRS-MS
Servomodul,INDRAMAT,HDS03-2-W075N-HS45-01-FW,Top
INDRAMAT DGV 1.1
INDRAMAT DKC03.3-040-7-FW DKC 03.3-040-7-FW ECO-DRIVE
Indramat Umrichter RAC 3.5-200-460-L00-Z1-220
Indramat permanent Magnet Motor MHD115B-024-NG0-RN
REXROTH INDRAMAT MAC112D-0-HD-2-C/130-A-0 Servomotor
INDRAMAT AC-Servo Line Former NAM 1.2-08
INDRAMAT Servo Motor MAC112-D-0-ED-2-C/180-A-0/S011
INDRAMAT TVM-2.2-050-220/300-W1-220/380
Indramat TFM 3.1-030-300-W1-220 WAM 5-000
Indramat TDM 3.2-020-300W0 TDM3.2-020-300W0
TDM3.2-20-300W0 TDM 3.2-20-300-W0
INDRAMAT DSM02.2 DSM0 2.2 DSM 02.2
