IC698PSA350D GE
用户希望能通过PLC在软技术上协助改善被控过程的生产能；需要PLC能与PC机好地融合，以便于在PLC这一级就可加强处理能力。为顺应这些要求，CONTEC与三菱电机合作，推出专门装插在小Q系列PLC的机架上的PC机模块。该模块占2个插槽，实际上就是一台可在工厂现场环境正常运行、而且可通过PLC的内部总线与PLC的模块交换数据的PC机。其处理机芯片采用Intel的Celeron 400MHz主频，系统内存128MB，Cache 128K。支持外挂显示器（大分辨率1024×768，65,536色，显存2MB）。接口有：USB 1个，可扩至2个；以太网插口RJ（10BASE-T/100BASE-TX0；串口RS 232C 1个，可扩至2个；并口可扩1个；鼠标、键盘口PS/2；外挂软盘驱动器口；外挂硬盘驱动器口；以及2个PC卡件（PCMCIA总线）。硬盘模块或固态盘可插装在PLC机架上。该模块可预装Windows NT 4.0或Windows 2000。支持的软件有：三菱综合FA软件MELSOFT（包括PLC编程软件：GX；FA数据处理、日常业务处理加速中间件：MX；人机界面画面设计编程软件：GT；运动控制设计编程维护软件：MT；以及过程控制设计编程维护软件：PX）。另外，还支持三菱FA用的通信中间件EZSocket。
所以将PC机模块与PLC的模块、过程控制模块或运动控制模块同时插在一个机架上，实际上就是将原来PLC要通过工厂自动化（FA）用PC机与管理计算机通信的三层结构(图1a)，改为PLC系统可直接与生产管理用的计算机通信的两层结构（图1b）。这样一来，上报生产实绩，接受管理机的生产指示来得快捷方便。
PLC基础技术的进展
PLC的基础技术的进展，主要集中在两个基本方面：执行多任务和程序互换。
所谓执行多任务，就是在一个PLC系统中可同时装几个模块，每个模块都执行某一种任务，控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实，按照IEC 61131-3的概念，我们应该确切地称之为通过多配置执行多任务。例如，三菱电机的小Q系列多可以在一个机架上插4个模块；富士电机的MICREX-SX系列多可以在一个机架上插6个模块。这些模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的，也可以是运动控制用的，还可以是做过程控制用的，上述在Windows操作系统的环境下执行PC机任务的模块，也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲，这也是一种混合式的控制系统。
Rexroth MAC112D-ED-1B/130-A-1/-100625
INDRAMAT TVD1.2-08-03 TVD-1.2-08-03
INDRAMAT NFM 1.2-08
INDRAMAT TVM 1.2 TDM 2.1
Indramat TVR 2.2-F030-03 TVR2.2-F030-03
INDRAMAT 2AD132B-B05OLE-BS08-C2N1
INDRAMAT HVR03.2-W045N
Indramat TDM 1.2-100-300-W1-000 TDM1.2-100-300-W1-000
INDRAMAT MKD071B-035-KG0-KN
Indramat TBM 1.2-40-W1/220
INDRAMAT TDM 3.2-020-300-W0 TDM3.2-020-300-W0
INDRAMAT CLC-D2.1 CLCD2.1 CLC-D21
INDRAMAT HVR03.2-W045N
INDRAMAT NAM 1.2-15 NAM1.2-15
INDRAMAT NAM 1.2-08
INDRAMAT MAC063 B-O-JS-3C /095-B-0 or MAC063B-O-JS-3C09
Indramat TBM 1.2-40-W1-024
INDRAMAT NAM 1.2-15
Indramat TVM1.2-050-220/300-W0/115/220 TVM 1.2-050-220
Servomodul HVR 03.2-W045N
INDRAMAT TBM 1.1-20/220 TBM1.1-20/220
INDRAMAT CLC-D2.1 CLCD2.1 CLCD21 CLC-D2-1
