GW30 FOXBORO
由于电磁干扰的复杂，要根本迎接干扰影响是不可能的，因此在PLC控制系统的软件设计和组态时，还应在软件方面进行抗干扰处理，进一步提高系统的可靠。常用的一些措施：数字滤波和工频整形采样，可有效周期干扰；定时校正参考点电位，并采用动态零点，可有效防止电位漂移；采用冗余技术，设计相应的软件标志位；采用间接跳转，设置软件陷阱等提高软件结构可靠。
4正确选择接地点，完善接地系统
接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。
系统接地方式有：浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。对PLC控制系统而言，它属高速低电平控制装置，应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响，装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz，所以PLC控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的PLC系统适于并联一点接地方式，各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。如果装置间距较大，应采用串联一点接地方式。用一根大截面铜母线（或绝缘电缆）连接各装置的柜体中心接地点，然后将接地母线直接连接接地极。接地线采用截面大于22mm2的铜导线，总母线使用截面大于60mm2的铜排。接地极的接地电阻小于2Ω，接地极好埋在距建筑物10~15m远处，而且PLC系统接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。
信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点。
YASKAWA YASNAC CIMR MT III 7.5K SPINDLE DRIVE
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Yaskawa Varispeed 505 MT Spindle Drive CDMR-MR-11K MORI
Yaskawa CACR-SR15BE12G Servo Drive
YASKAWA VARISPEED 505 SPINDLE DRIVE CDMR-ZII JPDC-C036
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YASKAWA SGDB-60ADSY44 SERVOPACK SERVO DRIVE 8HP 40A*NIB
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Yaskawa Drive Servopack CACR-SR30BE12G CACRSR30BE12G-E
YASKAWA SERVOPACK DRIVE CACR-SR 15BB1BF CACR-SR15BB1BF
YASKAWA CIMR-F7U2011 DRIVE 240V 45A ***RFB***
CACR-PR15BC3AM-Y812 Yaskawa Yasnac AC Servo Drive Servo
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Yaskawa / Magnetek CIMR-P5M4022 40HP 460V AC Drive P5
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