F8652E HIMA
对于运行在控制和实验室环境飞速下本方案运行可靠、价比高、体积小、但是对于通信距离长，环境恶劣的发问，需加光电隔离等措施。
用户希望能通过PLC在软技术上协助改善被控过程的生产能；需要PLC能与PC机好地融合，以便于在PLC这一级就可加强处理能力。为顺应这些要求，CONTEC与三菱电机合作，推出专门装插在小Q系列PLC的机架上的PC机模块。该模块占2个插槽，实际上就是一台可在工厂现场环境正常运行、而且可通过PLC的内部总线与PLC的模块交换数据的PC机。其处理机芯片采用Intel的Celeron 400MHz主频，系统内存128MB，Cache 128K。支持外挂显示器（大分辨率1024×768，65,536色，显存2MB）。接口有：USB 1个，可扩至2个；以太网插口RJ（10BASE-T/100BASE-TX0；串口RS 232C 1个，可扩至2个；并口可扩1个；鼠标、键盘口PS/2；外挂软盘驱动器口；外挂硬盘驱动器口；以及2个PC卡件（PCMCIA总线）。硬盘模块或固态盘可插装在PLC机架上。该模块可预装Windows NT 4.0或Windows 2000。支持的软件有：三菱综合FA软件MELSOFT（包括PLC编程软件：GX；FA数据处理、日常业务处理加速中间件：MX；人机界面画面设计编程软件：GT；运动控制设计编程维护软件：MT；以及过程控制设计编程维护软件：PX）。另外，还支持三菱FA用的通信中间件EZSocket。
所以将PC机模块与PLC的模块、过程控制模块或运动控制模块同时插在一个机架上，实际上就是将原来PLC要通过工厂自动化（FA）用PC机与管理计算机通信的三层结构(图1a)，改为PLC系统可直接与生产管理用的计算机通信的两层结构（图1b）。这样一来，上报生产实绩，接受管理机的生产指示来得快捷方便。
PLC基础技术的进展
PLC的基础技术的进展，主要集中在两个基本方面：执行多任务和程序互换。
SIEMENS 6SC6100-0GA00 SIMODRIVE 6SC61000GA00
SIEMENS 6SC6100-0NA11 SIMODRIVE 6SC61000SA11_
SIEMENS 6GK1143-0AB01 SINEC 6GK1-143-0AB01_
BAUMÜLLER BUS21-7.5-15/30-001or BUS21-7.5-15-30-001
HELDT&ROSSI SM805DC FREQUENZUMRICHTER Reparatur
YASKAWA SERVOPACK CACR-SRA5AC YASKAWA GA6000142
SIEMENS 6RB2030-0FA01 POWER BD 6RB20300FA01
FANUC A16B-1210-0080-04B BOARD A16B1210008004B
SIEMENS 6ES5 928-3UA12 SIMATIC S5 6ES5928-3UA12
INDRAMAT MAC063 B-O-JS-3C /095-B-0 or MAC063B-O-JS-3C09
Siemens 1FT5064-0AF01-2-Z Servomotor
Siemens 1FT5064-0CA01-2-Z Servomotor
SIEMENS 6AV1362-5BK00 NETZGERÄT SYSTEM SVS2_
BAUMÜLLER BUS 2-30/45-30-003 STROMRICHTER
Okuma E0227-702-005 BUBBLE MEMORY CARD
Okuma Typ F SN: 8000-39-264 Absolute Encoder
Okuma Typ F SN: 8000-41-243 Absolute Encoder
FANUC A16B-2200-0252-06C 4-AXES CONTROL A16B2200025206
Okuma E4809-032-496-F Platine
Siemens 6FX1126-8BA00 or 6FX11268BA00 Servo Interface
BAUER BF60-04W/D11MA4-TF-ZW or BF 60 04W-D11MA4-TF-ZW
SIEMENS 1LA7166-2AA60-Z KAEFIGLEUUFERMOTOR
SIEMENS 1LA5166-2CA60-Z KÄFIGLÄUFERMOTOR
BAUER BF60-04W/D11MA4-TF-ZW or BF 60 04W-D11MA4-TF-ZW
AEG MODICON AS-B243-110 CONVERTER A/D10VDC
