9100 T9100@F2 ICS TRIPLEX
坚如磐石――可靠
桌面操作系统与RTOS相比,另一个差别就是对于稳定、可靠方面的设计思路。一方面,桌面操作系统比较庞大、复杂,而RTOS比较小巧、简捷,而“越简单、越可靠,越复杂、故障概率越大”这又是一个常理。另一方面,重要的是:桌面操作环境与嵌入式环境在设计思路上有一个重大的不同——桌面环境定应用软件与操作系统相比而言可以是不可靠的,而嵌入式环境定应用软件与操作系统一样可靠。
运行于嵌入式环境中的RTOS要求应用软件具有与操作系统同样的可靠,这种设计思路对应用开发提出了高的要求,同时也要求操作系统自身足够开放。
木桶原理”告诉我们,局部的不足会导致整体的缺陷。要系统的可靠,必须系统中每一个部分都是可靠的,任何部分的不可靠都会导致系统整体的不可靠。大多数桌面系统都是上千万行代码的庞大而复杂的系统,即使有源代码程序员也难以把握。而且对开发来说,桌面系统庞杂的细节是隐蔽在一个个的固定的接口下的,是一个黑箱,很难把握具体执行的线索。即便其内核是足够可靠的,但它的应用环境复杂多样、千差万别,其中常常有一些应用并不是那么稳定可靠,从而破坏了整体系统的可靠。相反,RTOS对软件开发来说是完全开放的,是一个白箱,允许开发清楚地了解和掌握操作系统内部情况,对存储器中的每一位和每一个I/O接口进行操作控制,从而可以设计出稳定的应用软件。
可编程控制器(PROGRAMMABLE CONTROLLER,简称PC)。与个人计算机的PC相区别,用PLC表示。
PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置,目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能,建立柔的程控系统。电工委员会(IEC)颁布了对PLC的规定:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。
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VHDCI Breakout for National Instruments NI PCI-6224
National Instruments. PXI-7352. 2 AXIS MC. (PXI-7350)
National Instruments NI Developer Suite 2002
NATIONAL INSTRUMENTS NAT9914BPLF-27 27pcs
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National Instruments GPIB IEEE-488 Controller GPIB-ENET
National Instruments. PXI-5610. 2.7 GHz Upconverter
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National Instruments Type SH6-68-EP – 184749B-01 – NEW
NATIONAL INSTRUMENTS PID CONTROL TOOLKIT 777874-03
Chinese Old National Instrument Yang qin Dulcimer
NATIONAL INSTRUMENTS PCMCIA-GPIB CARD 184713-01
National Instruments Digital I/O Board PCI-6527 working
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National Instruments MXI -3 PCI-8330 & PXI-8330 Boards
National Instruments PCI-6503 24 bit Digital I/O