EPCPCRA#136 B5 EMBEDDED
PLC基础技术的进展
PLC的基础技术的进展，主要集中在两个基本方面：执行多任务和程序互换。
所谓执行多任务，就是在一个PLC系统中可同时装几个模块，每个模块都执行某一种任务，控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实，按照IEC 61131-3的概念，我们应该确切地称之为通过多配置执行多任务。例如，三菱电机的小Q系列多可以在一个机架上插4个模块；富士电机的MICREX-SX系列多可以在一个机架上插6个模块。这些模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的，也可以是运动控制用的，还可以是做过程控制用的，上述在Windows操作系统的环境下执行PC机任务的模块，也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲，这也是一种混合式的控制系统。
PLC的传统软件模型包括一个资源，运行一个任务，控制一个程序，且运行于一个封闭系统中。而在IEC 61131-3可编程控制器编程语言标准的软件模型中，在其上层把解决一个具体控制问题的完整的软件概括为一个“配置”。它专指一个特定类型的控制系统，包括硬件装置、处理资源、I/O通道的存贮地址和系统能力，等同于一个PLC系统的应用程序。在一个由多台PLC或由多个构成的PLC控制系统中，每一台PLC或每一个的应用程序就是一个独立的“配置”。在一个“配置”中可以定义一个或多个“资源”。可把“资源”看作能执行IEC程序的处理手段，它反映PLC的物理结构，在程序和PLC的物理I/O通道之间提供了一个接口。只有在装入“资源”后才能执行IEC程序。一般而言，通常资源放在PLC内，当然它也可以放在其它支持IEC程序执行的系统内。在一个“资源”内可以定义一个或多个任务。任务被配置后可以控制一组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行，也可以由一个事件驱动予以执行。
由此可见，该软件模型足以映像各类实际系统：对于只有一个处理器的小型系统，其模型只有一个配置、一个资源和一个程序，与现在大多数PLC的情况完全相符。对于有多个模块插装在同一机架上的中、大型系统，每个模块被视作一个配置，可由一个或多个资源来描述，而一个资源则包括一个或多个程序。对于分散型系统，包含多个配置，而一个配置又包含多个处理器，每个处理器用一个资源描述，每个资源则包括一个或多个程序。
REXROTH 0-608-701-002 USPP 0608701002
REXROTH R978714154 NSPP R978714154
REXROTH IndraControl VCP-20.1BUN.768PB-NN-PW
REXROTH 0-608-830-158 USPP 0608830158
REXROTH INDRAMAT SERVO MOTOR MKD090B-035-KP1-KN used
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REXROTH TYPE P ROTAIR CONTROL VALVE 8P-1S P55556-3
Siemens RexRoth Motor Pump Combo 1LA5090-4AA91 _E9F58
Mannesmann Rexroth Servo Controller Card VT5006-17 !NEW
Ford Tractor Hydraulic Valve AG4755-0-1-31 by Rexroth
Rexroth Indramat MHD041B-144-PPO-UN – Servo Motor
REXROTH 0-608-750-056 USPP 0608750056
ME5-HH-C REXROTH PC-C-186014
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MP1-HH-C REXROTH PC-C-182255
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MANNESMANN REXROTH 160140 NSFP 160140
MANNESMANN REXROTH VT5006S12-R5 USPP VT5006S12R5
MANNESMANN REXROTH VT5007-17 USPP VT500717
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Rexroth DKC10.3-012-3-MGP-01VRS SERVO DRIVE #10902
Rexroth 1070 Remote I/O Block P/N R-IL PB BK DP/V1 ++
BOSCH REXROTH MOTOR MSM030C-0300-NN-MO-CGO (NEW)
Rexroth Indramat MHD 90 Motor With Encoder
Rexroth Indramat MHD 71 Motor With Encoder
