DI426 B&R
3.简化的程序结构：PLC的程序结构通常很简单，典型的为块式结构，不同块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。
4.简化应用软件生成过程：使用汇编语言和语言编写程序，要完成编辑、编译和连接三个过程，而使用编程语言，只需要编辑一个过程，其余由系统软件自动完成，整个编辑过程都在人机对话下进行的，不要求用户有高深的软件设计能力。
5.强化调试手段：无论是汇编程序，还是语言程序调试，都是令编辑头疼的事，而PLC的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。
总之，PLC的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专门训练。
- 2编程语言的形式
本教材采用常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件；采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。
虽然一些的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、专用的语言（如公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。
l编程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作所接受。
l指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和能。一般讲，功能强、能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统
Indramat TDM1.4-050-300-W1 AC Servo Controller
ARO 6661A3-444-C, 1″ Diaphragm pump NEW
Allen-Bradley 8000-IOABZ circuit board 30 day return
Square D, PQ3620G, 200A bus plug, 600v, I line, Rebuilt
IDC electric cylinder N2D-20-5B-8-MS6-FT1-BS115 NEW
Infrared Engineering MM55 BH head Repaired
Teca AHP-1400 air Conditioner 120v, 0-B480-0-000, NEW
Motoman 137075-1, 132142-2, JANCD MMM02 Memory NEW
Topaz PowerMaker Mirco II UPS 84864-52NN 120v, NEW
Gould Modicon AS-4863-025 SW pack boards (Controller)
Mitsubishi FR-Z240-2.2K-UL Freqrol-Z200 drive, 3HP,USED
Telemecanique VW3A45101, S178, Module NEW
TPI Test Products 10-850-0005, 18RA117778, 410686711
Square D SY/MAX 8020 TYPE SMM-710 series E 700 Memory
Siemens 6ES5 470-7LA12, Analog Output 2-20mA,
SCM MY1B63G-1000-Y69BL rodless Air Cylinder NEW
ARO 666101-433-BC 1″ Diaphragm pump Rebuilt
Sti 43531-0360, 43530-0360 36″ light curtain set New
GE, FVK364R, 3 pole, 200A, 480/600v Used
Bussmann ENF602-3PB611,60A DISCONNECT, TYPE 3R NEW
Bussmann ENF603-3PB611,60A DISCONNECT, TYPE 3R,12 NEW
Indramat TDM1.2-030-300-W0 AC Servo Controller
Square D KHL36200 200A circuit breaker NEW in BOX
Square D SY/MAX 8040 Type PCM-902 PCM 902 Interface
20th Century Machine Ballscrew G1562, 81135-02-S NEW
