CP320260 KOLLMORGEN
PLC的数据传送只是将内部的数据传送到对方的一块连续的地址中,我们把它称为一个表,对方的PLC通过读取表中的数据来进行操作。如果表中的数据是一个一般设置的数据的话,那只是一般的数据传送,比如的油价上升了,我要把油价的价格传送到所有的输油机上,那就是数据的共享;而当表中的数据是一段控制PLC的指令程序,那就很有难度了,比如你要控制一台机器人来按你想象的动作工作,你会给它编制一段程序并以数据的形式发送过去。
输送的形式有单工位、半双工位和全双工位的分别。单工位的意义也就是说两者之间,一个只能发送,而一个只能接收,比如一个他只能接收上司的指示,而无法给上司回复;半双工位也就是两个能都能发送和接受数据,但不能同时发送和接受,比如你打电话时是不能接电话,对方也一样;而全双工位是两者之间都能发送和接受数据,并可同时发送和接受。像互联网就是典型的例子。
输送的过程也有同步和异步之分:同步的意义在于发送数据时数据线和时钟线是同步的,也就是数据信号和时钟信号同时由进行发送,这需要彼此都要专门的时钟信号来进行传送和接送,并且是强制的,这种方法的特点在于它的速度极快、但相应占用的工作时间也相对的要长、同时技术难度也的大。它的要求在于在一帧的数据传送中不能有一位的误差,不然的话整个数据将发生错误,这在硬件上是一个比较大的难度。在一些专用的设备中应用的越来越广泛,像专用的医疗设备、数字信号设备等,在比较单一数据的传输中,它的效果的好。
FANUC A06B-0503-B031-0008 USPP A06B0503B0310008
FANUC A06B-6057-H007 USPP A06B6057H007
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