CACR-SR07BE12M YASKAWA
编程设备服务处理的高速化。当扫描时间为数十毫秒时，几毫秒的编程工具和设备的服务处理时间不会带来什么问题。但是在执行1毫秒以下的控制任务时，就有必要大大缩短这个时间。所采用的方法是以多芯片并行处理的方式，由专门处理编程及服务的微处理器芯片执行这类处理，以减轻对执行控制程序的芯片的影响，让它只管执行顺控和逻辑运算。此外，为了提高服务处理的效率，缩短在现场读写程序的时间，以缩短操作时间，采用了高速的串行通信（大的波特率为115.2Kbps）以及将UCB口（大波特率达12Mbps）引入PLC的模块，从而实现与编程工具及设备之间通信的高速化，并允许同时使用这两个通信端口，由多人同时进行编程和调试。
提高外部设备的响应速度。在PLC内部实现高速化的同时，还要提高外部设备的响应速度，才能整体提高整个系统的能，为此，在缩短I/O模块的输入输出响应时间，提高模拟量输入输出模块的模-数和数-模转换时间，下了不少工夫，以求得系统整体的控制速度达到毫秒级以下。例如，在晶体管输出模块的输出电路中选用高能的晶体管，使响应时间加快50%；在直流输入模块中，其输入的时间常数回路采用专用ASIC芯片，可通过编程软件选择输入模块的响应时间为1/5/10/20/70毫秒；为提高模拟量模块的转换时间，采用A/D或D/A的专用芯片，是转换速度为原先的1/2—1/6。另外也通过开发专用的处理器和通信专用ASIC，缩短通信网络模块之间的通信链接的循环时间。
技术渗入PLC。技术渗入PLC是为了适应工厂控制系统和企业管理系统日益有机结合的发展趋势；适应在控制层面让不同品牌的PLC之间，让PLC与DCS、SA等系统之间，能有效而足够快地交换数据的市场要求。它主要表现在：
INDRAMAT IKG 021 / INK0650 10m
Indramat DKC11.3-100-7-FW
Indramat Modul 1/1×693-411
INDRAMAT MDD112C-N-015-N2L-130GA3
INDRAMAT 2AD160B-B050B2-BS03-D2N2
Indramat MAC112B-0-GB-3-C/130-A-1
INDRAMAT 1.2-08-03 TVD1.2-08-03/S100
Indramat MAC112D-O-ED-3HC/180-A-2/SO19
INDRAMAT MDD065B-N-040-N2L-095GA0
INDRAMAT MAC112C-0-HD-2-C/180-A-0/S011
Indramat 025B-144-KG0-KN GTP071.
Indramat MKD041B-144-KG0-KN MKD041B144KG0KN
INDRAMAT PTVD 1.2-08-03 TVD1.2-08-03
Indramat DDS02.1-W100-D DDS 02.1-W100-D
Indramat BTV01.4CA-32T-50D-AS FWA-BTV1.4-MSD-01VRS-DE
INDRAMAT REXROTH MDD093C-N-020-N2L-110GA0
Indramat NAM 1.2-08 AC
INDRAMAT TVD1.2-08-03 TVD-1.2-08-03
Indramat CDR 2/3 CDR2/3
INDRAMAT 093A-0-LS-2-C/110
Indramat CDR 2/3 CDR2/3
Indramat MDC3.41B/MMB-1
INDRAMAT MDD115C-N-015-N2L-130GA0
INDRAMAT MDC3.20C/MM-1/WI307
INDRAMAT 2AD132C-B05OA7-BS27-A2N1
