Hydran M2 GE
桌面操作系统的研究开发指导思想是尽可能在不改变自身的前提下具有广泛的适应。也就是说：不论应用环境怎么变化，好都不要对自身内部产生什么影响，也不要求自身做太多的变化。反过来，应用于嵌入式环境的RTOS，在研发的时候就必须立足于改变自身、开放自身，让开发可以根据硬件环境和应用环境的不同而对操作系统进行灵活的裁剪和配置，因为对于任何一个具体的嵌入式设备，它的功能是确定的，因此只要从原有操作系统中把这个特定应用所需的功能拿进来即可。
应当指出的是：如果一个操作系统平台只能依靠手工的方式去掉一些代码，这根本就不是可裁剪。所谓可裁剪是在软件工程阶段利用软件配置方法实现软件构件的“即插即用”。
可裁剪带给用户的一个直接的好处是硬件成本降低，这对于成本敏感的应用，如消费电子类设备，具有重要的现实意义。由于设备中只包含应用程序用到的那部分操作系统功能，这就使得系统变得简单、易把握，从而提高系统的可靠。
到位——实时
许多人都把实时理解为速度快。那么，速度快到什么程度才算是达到实时呢？其实，所谓实时，其核心含义在于确定，而不是单纯的速度快。也就是说，RTOS所要求的是在规定的时间内做完应该做的事情，并且操作系统的行为（执行线索）是确定的，这是写出高可靠程序的基础。如果完成同样的动作，有的时候快，有的时候慢，且执行线索千差万别，程序员无法把握，可靠就无从。
COMPUTER DYNAMICS DP017240 ACCESS-C10 COMPUTER
FANUC A05B-2051-C905 FAN ASSEMBLY
ALLEN BRADLEY 1326-CCU-015 CABLE ASSEMBLY NIB
SPORLAN PFE12CP60 THERMOSTATIC EXPANSION VALVE, NIB
ASCO JKF8210G2 PILOT OPERATED SOLENOID VALVE, NIB
ALLEN BRADLEY 1756-A13 CONTROL LOGIX CHASSIS W/ PWRSUP*
GE TED136015 15A INDUSTRIAL CIRCUIT BREAKER
BECKHOFF C9900-A167 DVI-D/USB1.1 EXTENDER / – RX
LAMBDA LJS-11A-24-OV POWER SUPPLY UNIT
ORIENTAL MOTOR MU1238A-51B ORIX AXIAL FLOW FAN, NIB
ENERTROLS HP-9000-R-PSC HIGH PRECISION SHOCK ABSORBER
HITACHI RGW-225B 225 AMP EARTH LEAKAGE CIRCUIT BREAKER
AC/DC ELECTRONICS 5N6-1 POWER SUPPLY, NIB
MANNESMANN REXROTH 4WE10D31 / CW110N9DAL VALVE NEW
GENERAL ELECTRIC CR151KJC22CU FUSE BLOCKS LOT OF 6
COOPER CROUSE HINDS DM4R2M08E060M MICRO MINI CONNECTOR
TIMKEN 25820 RACE NIB
LITTLE GIANT 680-2016 MODULE, NEW
REXCON DIE SENTRY II DS II OPERATOR PANEL USED
FANUC A03B-0801-C129 INPUT MODULE IA16E
FANUC A03B-0801-C117 MODULE
GRACO EH 433 GT Hydra-Spray AIRLESS PAINT SPRAYER
TRERICE 450LFB 0-160 PSI PROCESS GAUGE, NIB
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ALLEN BRADLEY 6160-T53 SER B T53 PROGRAMMING TERMINAL
ELAU SM 100-30-080-P0-45-S1-B0 SERVO MOTOR
IBM TRAVELSTAR DJSA-205 5 GB HARD DISK DRIVE
ELAU SB105-40-02-05-19-S-R1-64-EOKN SERVO MOTOR
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