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与通用计算机一样，主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，还有外围芯片、总线接口及有关电路。它确定了进行控制的规模、工作速度、内存容量等。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。
控制器控制工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。
的运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。
寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。
虽然划分为以上几个部分，但PLC中的芯片实际上就是微处理器，由于电路的高度集成，对内部的详细分析已无必要，我们只要弄清它在PLC中的功能与能，能正确地使用它就够了。
模块的外部表现就是它的工作状态的种种显示、种种接口及设定或控制开关。一般讲，模块总要有相应的状态指示灯，如电源显示、运行显示、故障显示等。箱体式PLC的主箱体也有这些显示。它的总线接口，用于接I/O模板或底板，有内存接口，用于安装内存，有外设口，用于接外部设备，有的还有通讯口，用于进行通讯。模块上还有许多设定开关，用以对PLC作设定，如设定起始工作方式、内存区等。
二、I/O模块：
PLC的对外功能，主要是通过各种I/O接口模块与外界联系的，按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其大数受所能管理的基本配置的能力，即受大的底板或机架槽数限制。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。
三、电源模块：
有些PLC中的电源，是与模块合二为一的，有些是分开的，其主要用途是为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源以其输入类型有：交流电源，加的为交流220VAC或110VAC，直流电源，加的为直流电压，常用的为24V。
3007-125-A FMC Technologies Robot Teach Pendant Control
Allen Bradley SLC500 1747-L30B 30 I/O Processor
Ingersoll Rand D.C. MOTOR SYSTEM 93938736 DC DRIVE
New Allen Bradley 800T-FXP16RA1 Illuminated Push Button
Leukhardt IDC 142-2 S01 IDC142-2S01 502087.008 NEW
MSC Board IDC 16 S02.02 0250012. 066 IDC16S02.02 NEW
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MTS Semipower 3hp 3 hp DriveBlok Drive ADM1003ECSWC00S
SIEMENS 6ES7-221-1EF00-0XA0 6ES72211EF000XA0
Raritan Computer RCI Master Console MC2E
RELIANCE ELECTRIC BOARD 0-51831-1 51831-1 0518311
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Reliance VSDC Card Module Board 0-52859-2 0528592 52859
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Siemens Contactor 3TF50 220/240v coil
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FISHER ELECTRONIC POSITION TRANSMITTER 4211
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Reliance FCCA Board Card 0-51893 051893
BENTLY NEVADA 3300/01 330001 TRANSDUCER VOLTAGE
ARROW ST-61F 110/220V 24V 6W ALARM SIREN TONE GENERATOR
