ACC-24E2A DELTA TAU
随机应变——可裁剪
从硬件环境来看，桌面操作系统具有标准化的、存储和I/O架构，而嵌入式环境中的RTOS的硬件环境只有标准化的，没有标准化的存储、I/O和显示器架构。
从应用环境来看，桌面操作系统面向复杂多变的应用，而RTOS面向单一设备的单一应用。
从开发界面来看，桌面操作系统试图给开发提供一个“黑箱”，让开发通过一系列标准的系统调用来使用操作系统中的功能，而嵌入式试图为开发提供一个“白箱”，让开发可以自主控制系统的所有资源。
桌面操作系统的研究开发指导思想是尽可能在不改变自身的前提下具有广泛的适应。也就是说：不论应用环境怎么变化，好都不要对自身内部产生什么影响，也不要求自身做太多的变化。反过来，应用于嵌入式环境的RTOS，在研发的时候就必须立足于改变自身、开放自身，让开发可以根据硬件环境和应用环境的不同而对操作系统进行灵活的裁剪和配置，因为对于任何一个具体的嵌入式设备，它的功能是确定的，因此只要从原有操作系统中把这个特定应用所需的功能拿进来即可。
应当指出的是：如果一个操作系统平台只能依靠手工的方式去掉一些代码，这根本就不是可裁剪。所谓可裁剪是在软件工程阶段利用软件配置方法实现软件构件的“即插即用”。
可裁剪带给用户的一个直接的好处是硬件成本降低，这对于成本敏感的应用，如消费电子类设备，具有重要的现实意义。由于设备中只包含应用程序用到的那部分操作系统功能，这就使得系统变得简单、易把握，从而提高系统的可靠。
到位——实时
Siemens RL-3200 LM 3200 Amp Static Trip III RMS LSG
GE AKR-7D-75 3200 A Amp Low Voltage Air Breaker 635 V
GE AKR-7D-75 3200 A Amp Low Voltage Air Breaker 635 V
Square D NHL361200 NHL 1200 Amp A 1200A High Interrupt
Square D Breaker MEL36800 MEL36800LIG 800Amp 800 A Amp
Cutler Hammer 500 kVA 480/208Y/120 500kVA 208 Y
Westinghouse SPB 65 Pow-R Breaker SPB65 1600 Amp A
Reliance Electric Motor 250 HP 1785 RPM Efficient 449U
Reliance Electric Motor 250 HP 1785 RPM Efficient 449U
Westinghouse SPB 100 Pow-R Breaker SPB100 1600 Amp A
Fanuc A06B-6076-H104 10.4A Servo Amplifier Amprifier
Square D QED I-Line PanelBoard 2000 Amp 277 / 480 V
Square D NCP361200 NCP 1200 Amp A 1200A 600vac 1200Amp
Westinghouse Seltronic HNC31200F 1200 Amp A 1200Amp
Modicon MM-PMC2-300 PanelMate Plus P/N 91-00992-03
Fanuc A06B-6076-H104 Servo Amplifier Amprifier 10.4A
GE AKR-7D-50 1600 A Amp Air Breaker RMS-9 MVT LS 635 V
GE General Electric 3000 Amp Spectra Tap Box 3P 4W NEW
ASCO 800 Amp Transfer Switch 208 Y / 120 V C940380049C
