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（1）大型网络化主要是朝DCS方向发展，使其具有DCS系统的一些功能。网络化和通信能力强是PLC发展的一个重要方面，向下可将多个PLC、I/O框架相连；向上与工业计算机、以太网、MAP网等相连构成整个工厂的自动化控制系统。
（2）多功能随着自调整、步进电机控制、位置控制、伺服控制等模块的出现，使PLC控制领域加宽广。
如公司早在80年代就研制出了多回路闭环控制模块、步进电机控制模块、仿真模块和通信处理模块等。在1995年又成功地开发出了S7200、S7300系列，它具有TD 200和COROS OPS操作模板(OPS)为用户提供了方便人机界面，用户程序三级口令保护，极强的计算能，完善的指令集，MPI接口和通过工业现场总线PROFIBUS以及以太网联网的网络能力，强劲的内部集成功能，全面的故障诊断功能；模块式结构可用于各处能的扩展，脉冲输出晶闸管步进电机和直流电机；快速的指令处理大大缩短了循环周期，并采用了高速计数器，高速中断处理可以分别响应过程事件，大幅度降低了成本。
（3）高可靠由于控制系统的可靠日益受到人们的重视，一些公司已将自诊断技术、冗余技术、容错技术广泛应用到现有产品中，推出了高可靠的冗余系统，并采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。S7400 PLC即使在恶劣、不稳定的工作环境下，坚固、全密封的模板依然可正常工作，在操作运行过程中模板还可热插拔。
可编程控制器（programmable logical controller，简称PLC）已经越来越多地应用于工业控制系统中，并且在自动控制系统中起着重要的作用。所以，对PLC的正确选择是重要的。
面对众多生产厂家的各种类型PLC，它们各有优缺点，能够满足用户的各种需求，但在形态、组成、功能、网络、编程等方面各不相容，没有一个统一的标准，无法进行横向比较。下面提出在自动控制系统设计中对PLC选型的一些看法，可以在挑选PLC时作为参考。
可以通过以下几方面的比较，挑选到适合的产品。
KOLLMORGEN IND CR03260 NSFP CR03260
Kollmorgen Industrial Drive TT-4203-4015-A
KOLLMORGEN IND TTB-4204-3070-E-05 USPP TTB42043070E05
KOLLMORGEN IND CR06902 NSPP CR06902
KOLLMORGEN 00-01203-999 SERVODISC MOTOR U12M4H
KOLLMORGEN IND FD300/15E1 USPP FD30015E1
Kollmorgen B-102-A-32 Goldline Brushless PM Servomotor
BDS4-203-0001-202A2 KOLLMORGEN SERVO DRIVE
USED Kollmorgen Magnet Driver AMAT 0190-70060
KOLLMORGEN SERVO DRIVE
Kollmorgen Servo Star CD CE03561 Type B
Kollmorgen Servo Star CD CE03261 version 3 Phase
Kollmorgen Goldline XT MTC328B1-R1D1 Servo Motor NEW
PMI Kollmorgen U9M4HA Servo Disc Motor
One-day shipping available
Kollmorgen MTC302A1-R2C1 Goldline XT Servo Motor & BRK
Kollmorgen CD Series CR06902 Servo Drive NOB
PMI Kollmorgen Servo Disc, DC Motor 0001607002
KOLLMORGEN IND BE1-202S-C-B4 USPP BE1202SCB4
KOLLMORGEN 00D12A02112-2 SERVO DISC DC MOTOR*NICE*
One-day shipping available
KOLLMORGEN GOLDLINE BRUSHLESS P.M. 1FT5074-0AF01-2-Z
Kollmorgen Ind PSR4/5A-112 Power Supply Rebuilt
KOLLMORGEN M-103-A-34 GOLDLINE PM SERVO MOTOR
Kollmorgen BDS4A-206J-0001/204B2 Servo Drive Amplifier
Kollmorgen PMI Servo Disc DC Motor U9M4 00-00902-002
