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PLC也已具备处理脉冲量的能力。PLC有脉冲信号输入点或模块，可接收脉冲量输入（PI）。PLC有脉冲信号输出点或模块，可输出脉冲量（PO）。有了处理PI/PO这两种功能，加上PLC已有数据处理及运算能力，完全可以依NC的原理进行运动控制。
用PLC实现这个控制，其价格比用NC要低得多。而且，它在进行运动控制的同时，还可进行其它控制。再加上PLC各种运动控制模块的开发与应用，以及相关软件的推出及使用，用PLC进行种种运动控制已变得很容易，其编程也可使用NC语言，很简便。
近年，还出现了专门用于运动控制的PLC，即P（PROGRAMMABLE）M（MOTION）C（CONTROLLER），可编程运动控制器，简称PMC。又为PLC用于精度高、运动行程大、控制的坐标多、操作方便的运动控制提供了很好的平台。所以，用PLC进行运动控制，在相当程度上，可以代替价格比其昂贵的数控系统。
C不仅可用作系统的工作控制，还可用作系统的控制。
PLC用于控制有两种：专用、兼用。
专用：PLC只用作采集、处理、存贮及传送数据。
兼用：在PLC实施控制的同时，也可实施控制。
PLC用作控制，或兼做控制，既是PLC应用的一个重要方面，又是化的基础。
Mitsubishi Melsec A3UCPU CPU Module 30K Plus Steps NIB
Square D Omegapak Adjustable Freq Controller 8804 50 HP
Square D DS-416 DS416 1600 Amp Digitrip RMS 910 S96LSIG
Modicon AEG NW-BM85-000 Modbus + Bridge Multiplexer NIB
TCI 100 HP Harmonic Guard 3H030A6L5A100 30 kVAR Filter
Texas Instruments 500-5052 Resistance Temp Detector TI
Westinghouse DB25ST DB25 ST 600 Amp Digitrip RMS/R CLS
Allen Bradley AB 1336F-BX040-AE-EN-L6 40 HP VS Drive
ABB ACS-501 AC VS VF Drive ACS501-030-4-00P5 3PH 40 HP
GE General Electric 600 Amp 600A A THJS3606GA3
Texas Instruments 500-5052 Resistance Temp Detector TI
Acme Transformer 167 kVA 240 x 480 120/240 V 1PH 167kVA
Square D Transformer 167kVA 240 x 480 120/240 V 167 kVA
Reliance Electric 50V4151 50HP GV3000 AC Drive 50 HP
Westinghouse Seltronic HMC3800F 800 Amp A 800A
Westinghouse DSL-206 DSL206 800 Amp A Power Air Breaker
