7DI140.70 B&R
新型的微控制器指令及SOC速度不断提高,存储器空间也相应加大,已经达到甚至超过了目前的通用计算机中的微处理器,为嵌入式系统工程师采用过去一直不敢问津的C++语言创造了条件。C++语言强大的类、继承等功能便于实现复杂的程序功能。但是C++语言为了支持复杂的语法,在代码生成效率方面不免有所下降。
C/C++/EC++引入嵌入式系统,使得嵌入式开发和个人计算机、小型机等之间在开发上的差别正在逐渐,软件工程中的很多经验、方法乃至库函数可以移植到嵌入式系统。在嵌入式开发中采用语言,还使得硬件开发和软件开发可以分工,
从事嵌入式软件开发不再必须精通系统硬件和相应用汇编语言指令集。
一种语言,JAVA的发展则具有戏剧。JAVA本来是为设备独立的嵌入式系统设计的、为了提高程序继承的语言,但是目前基于JAVA的嵌入式开发工具代码生成长度要比嵌入式C编译工具差10倍以上。因此EC++很可能将成为未来的主流工具。
3.源程序模拟器(Simulator)
源程序模拟器是在广泛使用的、人机接口完备的工作平台上,如小型机和PC,通过软件手段模拟执行为某种嵌入式处理器内核编写的源程序测试工具。简单的模拟器可以通过指令解释方式逐条执行源程序,分配虚拟存储空间和外设,供程序员检查;的模拟器可以利用计算机的外部接口模拟出处理器的I/O电气信号。不同档次和功能模拟器工具价格差距巨大。
模拟器软件独立于处理器硬件,一般与编译器集成在同一个环境中,是一种有效的源程序检验和测试工具。但值得注意的是,模拟器毕竟是以一种处理器模拟另一种处理器的运行,在指令执行时间、中断响应、定时器等方面很可能与实际处理器有相当的差别。另外它无法和ICE一样,仿真嵌入式系统在应用系统中的实际执行情况。
MINT GE Fanuc A06B-6089-H321 A06B6089H321 Servo Amp
Allen Bradley 1394-SJT05-T /A 1394SJT05T Turbo
Allen Bradley Panelview 2711P-RDK10C /A 2711PRDK10C
MINT Pacific Scientific SC753A001-01 SC753A00101 Servo
Allen Bradley Powerflex 70 20AD022C3AYNANNN /A 15HP
Allen Bradley 2711P-RP1 /B 2711PRP1 Panelview Plus
NEW Rosemount 03031-0761-2052 0303107612051
Allen Bradley 2711P-RP /A 2711PRP
MINT NACHI RKX1120 Robotic Drive
MINT Indramat Rexroth RD52.1-4N-001-L-NN RD5214N001LNN
NEW Allen Bradley 22B-E012N104 /A 22BE012N104 10 HP
Allen Bradley 2711-T6C16L1 /B 2711T6C16L1 Panelview 600
NEW Mitsubishi MR-J2S-500B MRJ2S500B AC Servo Drive
NEW Allen Bradley 2711-K6C16 /C 2711K6C16 Panelview 600
New Allen Bradley 1394C-SJT05-A /C Servo 1394CSJT05A
New Allen Bradley PowerFlex 700 20BC022A0AYNANA0 15HP