3HNE00313-1 ABB
现在很多安全控制器可以与标准控制器混用，这种系统的主要好处是一个项目中安全与标准一起共用一个PLC平台。安全控制器是整个控制系统的一部分，可以自动配置，不需要用户干预。
5.运动控制系统
离散工厂中有很多地方要用到运动控制，如印刷、轮胎、日用品等，因此很多工厂要求PLC能够集成运动控制。
支持运动控制的PLC广泛用于各类机器的工作：
在以太网上集成运动控制，支持驱动器直接连接以太网；
运动控制器可用以太网执行多轴、同步运动控制应用；
有些PLC还支持模拟输入的伺服模块控制驱动器/执行器。
随着工业4.0、智能工厂、工业互联等新概念的不断出现，在工业离散、过程和混合控制中，如何合理选择适宜的PLC来保障未来工厂的、可靠、安全，已成为正越来越多业内有识之士要考虑的问题。当未来工业控制理念逐步被大众理解时，我们需要按照每个项目的具体要求，根据现有先进技术的采用和企业今后发展的愿景，考虑系统在生命周期中的设计、安装、运营、维护、升级和废弃等阶段进行综合评分，选择价比优的PLC。
随着社会发展以及经济的提升，我国在工业领域获得了飞快的发展，不论是在造纸、食品，还是在和电力，都应用DCS对生产状况和生产流程进行监管，进而促进生产质量和生产安全的提升，DCS运行状况如何对于生产过程来说具有直接的影响。加强DCS的预防维护管理，能够使设备的常见故障得到有效预防，为企业带来多的效益，相关部门必须加以重视。
落实故障预防维护工作：想要进行DCS故障的预防，还要落实系统故障预防维护工作。具体来讲，就是通过机组大修的机会进行系统的全面预防维护，以便通过掌握机组的运行状态进行故障隐患的。为此，在机组大修期间，需要做好控制器、冗余电源务器的冗余测试，并且做好设备内部的清灰工作。其次，需要做好设备供电线路的，以确保线路具有足够的供电能力。再者，需要做好系统接地，即做好对地电阻、端子和接地电阻的测试，并确保系统接地电阻阻值。此外，在设备检修前，需要做好软件数据的有效备份，以实现系统数据的可靠保存。
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