DSTS106 3BSE007287R1 ABB

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随机应变——可裁剪

从硬件环境来看，桌面操作系统具有标准化的、存储和I/O架构，而嵌入式环境中的RTOS的硬件环境只有标准化的，没有标准化的存储、I/O和显示器架构。

从应用环境来看，桌面操作系统面向复杂多变的应用，而RTOS面向单一设备的单一应用。

从开发界面来看，桌面操作系统试图给开发提供一个“黑箱”，让开发通过一系列标准的系统调用来使用操作系统中的功能，而嵌入式试图为开发提供一个“白箱”，让开发可以自主控制系统的所有资源。

桌面操作系统的研究开发指导思想是尽可能在不改变自身的前提下具有广泛的适应。也就是说：不论应用环境怎么变化，好都不要对自身内部产生什么影响，也不要求自身做太多的变化。反过来，应用于嵌入式环境的RTOS，在研发的时候就必须立足于改变自身、开放自身，让开发可以根据硬件环境和应用环境的不同而对操作系统进行灵活的裁剪和配置，因为对于任何一个具体的嵌入式设备，它的功能是确定的，因此只要从原有操作系统中把这个特定应用所需的功能拿进来即可。

应当指出的是：如果一个操作系统平台只能依靠手工的方式去掉一些代码，这根本就不是可裁剪。所谓可裁剪是在软件工程阶段利用软件配置方法实现软件构件的“即插即用”。

可裁剪带给用户的一个直接的好处是硬件成本降低，这对于成本敏感的应用，如消费电子类设备，具有重要的现实意义。由于设备中只包含应用程序用到的那部分操作系统功能，这就使得系统变得简单、易把握，从而提高系统的可靠。

到位——实时

许多人都把实时理解为速度快。那么，速度快到什么程度才算是达到实时呢？其实，所谓实时，其核心含义在于确定，而不是单纯的速度快。也就是说，RTOS所要求的是在规定的时间内做完应该做的事情，并且操作系统的行为（执行线索）是确定的，这是写出高可靠程序的基础。如果完成同样的动作，有的时候快，有的时候慢，且执行线索千差万别，程序员无法把握，可靠就无从。

ASEA BROWN BOVERI GVT-360-5797/CMA36 USPP GVT3605797CMA

ASEA BROWN BOVERI QHFP-201 USPP QHFP201

ASEA BROWN BOVERI QHFP-202 USPP QHFP202

ASEA BROWN BOVERI 3BHE009017R0101 NSPP 3BHE009017R0101

ASEA BROWN BOVERI 3BSE003195R1 NSPP 3BSE003195R1

ASEA BROWN BOVERI 57160001-K/2 USPP 57160001K2

ASEA BROWN BOVERI 57160001-K/3 USPP 57160001K3

ASEA BROWN BOVERI 3HAB3001-1 NSPP 3HAB30011

ASEA BROWN BOVERI ACS311-1P6-3 USPP ACS3111P63

ASEA BROWN BOVERI ACS311-6P6-3 USPP ACS3116P63

ASEA BROWN BOVERI GVT-360-5976/CMA51-2 USPP GVT3605976C

ASEA BROWN BOVERI RK927003-AA USPP RK927003AA

ASEA BROWN BOVERI TAE110-30-11-51 NSPP TAE110301151

ASEA BROWN BOVERI YB161102-AB/2 USPP YB161102AB2

ASEA BROWN BOVERI 29109443 USPP 29109443

ASEA BROWN BOVERI PHBDIO4000R100 NSFP PHBDIO4000R100

ASEA BROWN BOVERI PHBDIO4000S100 NSFP PHBDIO4000S100

ASEA BROWN BOVERI PHCDOC22021000 NSFP PHCDOC22021000

ASEA BROWN BOVERI SK-824-085-AF USPP SK824085AF

ASEA BROWN BOVERI 3HAA3563-ARA NSPP 3HAA3563ARA

ASEA BROWN BOVERI DSQC-129 USPP DSQC129

ASEA BROWN BOVERI YB161102-BV USPP YB161102BV

ASEA BROWN BOVERI DSQC-223 USPP DSQC223

ASEA BROWN BOVERI YB560103-BD USPP YB560103BD

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