SAM3.0 ABB
1.离散控制系统
离散控制是PLC擅长的控制领域，广泛应用于产品加工和产品装配。
简单的PLC系统在机架中只包含单一控制器和多个I/O模块。而复杂系统会有下列情况：
一个机架中有多个控制器；
多个控制器接入多个网络；
I/O位于多个平台，分布在多个位置，可通过多个I/O总线或网络链接。
2.冗余控制系统
为了提高PLC系统的可靠和可用，工厂工艺通常需要PLC系统能够支持冗余控制。确保即使在工作控制器失效时，能够切换到备份控制器继续工作。
下图为施耐电气2016年推出的全新一代用于冗余控制的以太网可编程自动化控制器（ePAC）昆腾+ePAC。
流程控制系统
流程工业是工业的一大分支，如石油、、精炼等，过去是分布式控制系统（DCS）的，随着PLC的能提高和对IEC61131–3的功能块语言的支持，很多PLC已经能够胜任流程工艺的控制。
流程控制系统的一个要求是能够连接现场仪表，如：温度、压力、差压、流量、液位等变送器，有时要连接如：HART、FF和Profibus PA等现场总线。所以控制系统通常使用模块直接连接变送器，或通过网关连接现场总线变送器。
4.功能安全系统
经过功能安全完整等级（SIL）认的PLC可以提供功能安全控制。按照工厂的应用要求，PLC控制器必须选用符合相应的安全完整等级如SIL 3或能等级如PLe。
现在很多安全控制器可以与标准控制器混用，这种系统的主要好处是一个项目中安全与标准一起共用一个PLC平台。安全控制器是整个控制系统的一部分，可以自动配置，不需要用户干预。
Indramat Servoantriebsmo?dul TDM 1.2-100-300-W1-?000
Indramat Dura Drive HDC01.1-A040N Profibus FWA-ECODR3
Indramat 28001 DROSSEL
Indramat AC-Servo Controller TDM 2.1-030-300-W0 + MOD
Indramat SERCOS interface, APRB 02-02-FW,257328
Indramat SERCOS interface, APRB 02-02-FW,257328
Rexroth Indramat Power Line Filter NFD03.1-480-007
Indramat Power Supply,BGR NTB 02-00,259395
INDRAMAT KDV-2.2-100/220?/300-220 POWER SUPPLY Reparatur
INDRAMAT FB2 109-361-4201-2A KARTE
Rexroth Indramat DeviceNet DKC16.3 DVN02 ECM01.1-DN02
Indramat AC-Servo Controller TDM 2.1-030-300-W0 + MOD
Indramat 1TRM2 (TRM2-G11-W0/00?5 dc servo drive)
Indramat RECO-G.06-01 Rack für 8 Module mit Netzteil
INDRAMAT SN15-4 109-338-4201A-2 KARTE
Indramat SERCOS interface, APRB 02-02-FW,257328
Reparatur Indramat Umrichter RAC 3.5-200-460-L00?-W1-220
Rexroth Indramat – Netzdrossel HNL01.1R-0590-C?-0065
Rexroth Indramat SUP-HS76 Stecker SUB
INDRAMAT DPF 5.2 Profibus Karte Frequenzumricht?er DEA
Indramat MT-CNC 02/0009-04 Stromversorgung Reck
INDRAMAT DPF 5.1 Profibus Karte Frequenzumricht?er DEA
Indramat SERCOS Interbus Modul PLCB 06-02-FW
Indramat RECO-E00-01 Rack für 8 Module
Indramat RECO-E.00-01 Erweiterungs Rack für 8 Module
Indramat SERCOS Interface Modul CPUB 03-01-FW
Indramat RECO-G.06-01 Rack für 8 Module
Indramat CPU, CPUB03-01-FW, 261367,KW29/96
