1MRK00008-KB ABB
1.图形式指令结构：程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征图形，用户根据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数。在逻辑运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很容易接受。如公司还采用控制系统流程图来表示，它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系，很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示，虽然象征不如逻辑运算部分，也受用户欢迎
2.明确的变量常数：图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填人，如：K400，T120等。PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定，由产品型号决定，可查阅产品目录手册。
3.简化的程序结构：PLC的程序结构通常很简单，典型的为块式结构，不同块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。
4.简化应用软件生成过程：使用汇编语言和语言编写程序，要完成编辑、编译和连接三个过程，而使用编程语言，只需要编辑一个过程，其余由系统软件自动完成，整个编辑过程都在人机对话下进行的，不要求用户有高深的软件设计能力。
5.强化调试手段：无论是汇编程序，还是语言程序调试，都是令编辑头疼的事，而PLC的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。
总之，PLC的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专门训练。
- 2编程语言的形式
本教材采用常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件；采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。
Allen Bradley Panelview 2711P-K10C4D2 /A 2711PK10C4D2
New Allen Bradley Panelview 2711P-T7C4D2 /A 2711CT7C4D2
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New Allen Bradley 1394C-SJT10-D /D Servo 1394CSJT10D
GE FANUC A16B-3200-0150 A16B32000150 Processor Board
MINT GE FANUC A06B-6058-H325 Servo Amp A06B6058H325
NEW Allen Bradley PowerFlex 700 20BD027A0AYNAND0 B 20HP
Allen Bradley Panelview1000 2711-T10C20X /D 2711T10C20X
NEW Siemens 6SE6436-2UD34-5EA0 6SE64362UD345EA0 60HP
Allen Bradley Panelview 2711P-B7C4D2 A 2711PB7C4D2 LN
Emerson FX-6210 FX6210 Positioning Servo Drive
NEW Allen Bradley SMC-Flex 150-F135NBD /B 150F135NBD
NEW Allen Bradley Panelview 2711-T10G8 /E 2711T10G8
NEW Rexroth Indramat DKC11.3-040-7 DKC11.30407 Servo
MINT Allen Bradley 2711P-T7C4D1 /A 2711PT7C4D1
Allen Bradley Panelview Plus 2711P-T10C4D1 2711PT10C4D1
GE Fanuc Teach Pendant A05B-2518-C370 A05B2518C370
MINT Allen Bradley Panelview 2711-T9C8 /C 2711T9C8
NEW GE FANUC A06B-6089-H105 A06B6089H105 Servo Amp
New Allen Bradley 1394C-SJT10-D /D 1394CSJT10D
GE FANUC A06B-6114-H205 Servo Amplifier A06B6114H205
NEW Rexroth Indramat Servo Motor MKD090B-035-GP0-KN
NEW Indramat DDS02.1-W015-DA01-01-FW DDS02.1W015D Servo
Allen Bradley Panelview 2711P-T7C4D1 /A 2711PT7C4D1
30 Day Guarantee
Indramat DKS1.1-W030B-D DKS1.1W030B AC Servo Controller
Emerson FX-8400 Positioning Servo Drive w/ PCM-11 Cntrl
