1756-OB16D AB
AS-I网——传感器和执行器通信的标准,扫描时间5ms,传输媒体为未屏蔽的双绞线,线路长度为300m,多为31个从站。
PROFIBUS——工业现场总线,用于车间级和现场级的标准,传输率大12m/s,传输媒体为屏蔽双线电缆(长9.6km)或光缆(长90km),多可接127个从站。
工业以太网——用于区域和单元联网的标准,网络规模可达1024站1.5km(电气网络)或200km(光学网络)。
在这一网络体系中,尤其值得一提的是PROFIBUS现场总线,PROFIBUS是目前成功的现场总线之一,已得到广泛地应用。它是不依赖生产厂家的、开放式的现场总线,各种各样的自动化设备均可通过同样的接口换。为数众多的生产厂家提供了的PROFIBUS产品,用户可以自由地选择合适的产品。PROFIBUS已经成为德国国家标准DIN192和欧洲标准pr EN50170,并在世界拥有了多的用户数量。
四、PLC与工业控制计算机(IPC)和集散控制系统(DCS)的比较
1、各自技术发展的起源
计算机是为了满足快速大量数据处理要求的设备。硬件结构方面,总线标准化程度高,兼容强,软件资源丰富,特别是有实时操作系统的支持,故对要求快速、实时强、模型复杂和计算工作量大的工业对象的控制占有优势。
集散系统从工业自动化仪表控制系统发展到以工业控制计算机为中心的集散系统,所以其在模拟量处理、回路调节方面具有一定优势,初期主要用在连续过程控制,侧重回路调节功能。
PLC是由继电器逻辑系统发展而来,主要用在离散制造、工序控制,初期主要是代替继电器控制系统,侧重于开关量顺序控制方面。
近年来随着微电子技术、大规模集成电路技术、计算机技术和通信技术等的发展,PLC在技术和功能上发生了飞跃。在初期逻辑运算的基础上,增加了数值运算、闭环调节等功能,增加了模拟量和PID调节等功能模块;运算速度提高,的能力赶上了工业控制计算机;通信能力的提高发展了多种局部总线和网络(LAN),因而也可构成为一个集散系统。特别是个人计算机也被吸收到PLC系统中。
ELAU MC-4/11/10/400 PacDrive SERVO DRIVE *
REXROTH A10VO71DFR/31R-PSC92N00 AXIAL PISTON PUMP
ELAU MC-4/11/10/400 PacDrive SERVO DRIVE *
ALLEN BRADLEY 8520-S10 9/440 SERIES CNC SYSTEM MODULE
ALLEN BRADLEY 8520-3S5A-BAT-EX4-T1-Y-4-5-7 SYSTEM MODUL
ALLEN BRADLEY 8520-3S5A-BAT-EX4-T1-Y-4-5-7 SYSTEM MODUL
FANUC A06B-0331-B061#7000 AC SPINDLE MOTOR
LINCOLN ELECTRIC IDEALARC R3R-300 ARC WELDER /GENERATOR
HORNER ELECTRIC HE693THM166B THERMOCOUPLE INPUT MODULE
ALLEN-BRADLEY 8520-RIOM1 REMOTE I/O MODULE
LINCOLN ELECTRIC IDEALARC R3R-300 ARC WELDER /GENERATOR
FANUC A16B-1212-0871/14C RJ-2 POWER SUPPLY UNIT *
FANUC A06B-6066-H235 SERVO AMPLIFIER *
FANUC A16B-1212-0871/10C RJ-2 POWER SUPPLY UNIT *
FANUC A16B-1212-0871/16C POWER SUPPLY W/ A20B-2000-0600
FANUC A16B-1212-0871/16C RJ-2 POWER SUPPLY UNIT
FANUC A16B-1212-0871/09C RJ-2 POWER SUPPLY UNIT
FANUC A16B-1212-0871/07A RJ-2 POWER SUPPLY UNIT
FANUC A16B-1212-0871/17C RJ-2 POWER SUPPLY UNIT
FANUC A06B-0756-B290#3100-R AC SPINDLE MOTOR
FANUC A06B-0725-B102#3000 AC SPINDLE MOTOR
ALLEN BRADLEY 2711-K5A1 SER F REV C PANELVIEW 550
ALLEN BRADLEY 2711-K6C1 SER A REV B PANELVIEW 600 *
INDRAMAT MHD093B-035-PP0-AN AC SERVO MOTOR