140CPU67160C SCHNEIDER
(五)冗余功能的选择
1．控制单元的冗余
(1)重要的过程单元：（包括存储器）及电源均应1B1冗余。
(2)在需要时也可选用PLC硬件与热备软件构成的热备冗余系统、2重化或3重化冗余容错系统等。
2．I/O接口单元的冗余
(1)控制回路的多点I/O卡应冗余配置。
(2)重要点的多点I/O卡可冗余配置。3）根据需要对重要的I/O信号，可选用2重化或3重化的I/O接口单元。
(六)经济的考虑
选择PLC时，应考虑能价格比。考虑经济时，应同时考虑应用的可扩展、可操作、投入产出比等因素，进行比较和兼顾，终选出较满意的产品。
输入输出点数对价格有直接影响。每增加一块输入输出卡件就需增加一定的费用。当点数增加到某一数值后，相应的存储器容量、机架、母板等也要相应增加，因此，点数的增加对选用、存储器容量、控制功能范围等选择都有影响。在估算和选用时应充分考虑，使整个控制系统有较合理的能价格比。
分析了电磁干扰及其对PLC控制系统干扰的机制，指出在工程应用时必须综合考虑控制系统的抗干扰能，并结合工程提出了几种有效的抗干扰措施。
1概述
随着科学技术的发展，PLC在工业控制中的应用越来越广泛。PLC控制系统的可靠直接影响到工业企业的安全生产和经济运行，系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行的关键。自动化系统中所使用的各种类型PLC，有的是集中安装在控制室，有的是安装在生产现场和各电机设备上，它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中。要提高PLC控制系统可靠，一方面要求PLC生产厂家用提高设备的抗干扰能力；另一方面，要求工程设计、安装施工和使用维护中引起高度重视，多方配合才能完善解决问题，有效地增强系统的抗干扰能。
2电磁干扰源及对系统的干扰
YASKAWA ELECTRIC CIMR-XCBA20P2 USPP CIMRXCBA20P2
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7AA21P5 VS MINI V7 DRIVE 2HP
Yaskawa VS Mini V7 Power Supply CIMR-V7AA40P7 380/460V
YASKAWA JUSPOINT CONTROLLER CIMR-04 JP2-1 GOOD TAKEOUT
YASKAWA Varispeed CIMR-H5.5B 7.5 kva 10 HP H5.5B
Yaskawa CIMR-XCBU40P7 460V 1.5kW AC Drive
YASKAWA VS mini V7 CIMR-V7AA20P7 200V 3PH 0.75kW
Yaskawa CIMR-G5V20P4 0.75HP VariSpeed 616G5 CIMRG5V20P4
Yaskawa AC Drive 3HP CIMR-V7AM41P5 GPD 315/V7
YASKAWA cimr-f7u40p7 vfd AC DRIVE 380V 480V VOLT 40p71e
YASKAWA DRIVE CIMR-J7AM40P4 ~ Used
Yaskawa CIMR-E7U45P5 CIMRE7U45P5 Speed Control Drive
YASKAWA CIMR-G3A20P7 616G3 3PHASE 220VAC INVERTER.
YASKAWA AC Drive CIMR-V7AM20P41
Yaskawa Impulse VG+ Ser. 3 CIMR-F7U45P5
Yaskawa EMS CIMR-P5U40P7 CIMRP5U40P7 460V VFD
YASKAWA CIMR-J7AM20P20 NEW SURPLUS FACTORY PACKAGING
Yaskawa Electric CIMR-V7NU41P5 CIMRV7NU41P5 VFD
YASKAWA CIMR-F7U2011 DRIVE 240V 45A ***RFB***
YASKAWA DRIVE GPD 506/P5 160A 160 AMP CIMR-P5M5090
Yaskawa Electric CIMR-V7NU43P7 CIMRV7NU43P7
New Yaskawa Servo Converter Drive CIMR-MR5N4015 NIB
CIMR-MR5N23P7 Yaskawa MR5 Converter VS-656MR5 200V 3.7k
