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在现有技术的发展过程中，因为IC技术、通信技术、软件技术的高速发展。PLC、DCS、IPC在近几年出现了相当多的交叉和重复，基本上变成了PLC看起来像DCS，而IPC改头换面之后与大多数的软PLC并无二样，也采用模块化结构，也使用IEC61131-3的五种语言，在使用上面比大多数的PLC加容易加偏软件。
这些年经常见到一些朋友问到底DCS与PLC的区别是什么，IPC+软逻辑之后是不是PLC？
这个问题真是一个很模糊的问题，因为差别实在是太小了。我曾经研发了五年的DCS又研发了四年的PLC，其中多次使用IPC+软逻辑开发过PLC产品，所以从我们做研发的定义来分辨这几种产品吧。
DCS原来设计主要是为顺序控制开发的，大多数执行是定时扫描方式，循环的速度要求不高，多数在50ms~1秒以上可以设，但DCS应用的场合主要是电厂的主控、、造纸等，这些场合是一些比较复杂的模型，需要较强的模拟量运算能力，同时大多数DCS都针对不同的开发不同的功能块，使用户在使用时不需要自己用PID之类的算法做控制，而是抽象到了模型或者回路这一层。
另外DCS的用途点数通常比较多，很多大系统加上中间点可以达到20万点以上，硬IO点数也在数万点之多，如果用一台控制器当然是很困难的，所以大多数DCS在基于网络的多DPU协同工作方面有很强的能力。
超强的冗余功能，冗余与热备这是两种完全不同的技术，很多厂商完全混淆这两种概念误导客户，大多数冗余的故障切换时间都在uS级，这是严格的无缝切换，而热备则带有很多的软件特征，切换慢一点的如某公司的400系列某型大型PLC，需要数分钟之久。同时冗余也还有双通过双口RAM和通过串行通信等数种不同的实现方式，这里面带有着相当大的成本和能不同，用户在选取时需要认真调研。
每一个DPU内均有一块实时数据库，实时数据库按站数和内外分成多块，每个站都用广播方式将自己的变量全量发送出去，同时每个站都会接收和新其它站广播过来的全局变量，这样使每个站都可以实时的得到其它站的数据，从而使DCS可以很好的控制一个大系统。
DCS的控制器和HMI（人机界面）通常是合二为一的，这也比较适合大型过程控制的室，这使DCS显示出浓厚的PC根源。
DCS的控制网络通常都是封闭的，通过一个历史数据库或者网关与交互，同时DCS对于工程师站、操作员站的定义比PLC工程体系要为清晰和明显。
PLC：
AA4VG180EP2D1/32L-NSD52F071DH AXIAL PISTON PUMP REXROTH
REXROTH 1-070-083-221 NSPP 1070083221
Rexroth Flow Control FE50C-13/1180LN9K4M~w/Warranty~EUC
REXROTH PUMP MFG R902096091
REXROTH 1-070-083-221 USPP 1070083221
INDRAMAT REXROTH DKR 3.1 DIAX03 Drive DKR03.1 NEW
AA11VO260DRG/11R-NSD62K02 PISTON PUMP REXROTH
AA11VLO260DRG/11R-VSD62N00-S AXIAL PUMP REXROTH
AA4VS0180DRG/30R-FKD75U99E BOSCH REXROTH MFG R902449863
REXROTH 0-608-600-004 USPP 0608600004
AA11VLO190LRDS/11R-NSD62K02-S AXIAL PUMP REXROTH
AA4VG125ES5DMT1/32R-NSF52F001DM PUMP FOR BOSCH REXROTH
Rexroth pump A2VK55 MAGR1 GOPE1 SO2 / CW Linden
AA4VG125EP4DT1/32R-NSF52F071DH-S PUMP FOR BOSCH REXROTH
Rexroth Motor 1PV2V4-17 / 50RA12VC CM-1102
REXROTH 416053 PUMP MFG R902069149
REXROTH 427953 PUMP MFG R902128100
AA4VG125EP1D1/32R-NSF52F001SH AXIAL PUMP REXROTH
REXROTH PUMP MFG R902070231
AA4VG125EP2DT1/32R-NSF52F001DH-S PUMP FOR BOSCH REXROTH
REXROTH PUMP MFG R902125335
