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如传送的命令有错误，PLC返回NAK信号，本次操作失败，重新进行。
为了主机与PLC的通信准确无误，上位机也必须按通信协议进行和校。如接收的有误，则重新读取。如重复3次仍不行，则显示错误。
使用C语言很容易实现以上编程。
主机还可向PLC写数据，进行单点的强近置位和复位。
对于运行在控制和实验室环境飞速下本方案运行可靠、价比高、体积小、但是对于通信距离长，环境恶劣的发问，需加光电隔离等措施。
用户希望能通过PLC在软技术上协助改善被控过程的生产能；需要PLC能与PC机好地融合，以便于在PLC这一级就可加强处理能力。为顺应这些要求，CONTEC与三菱电机合作，推出专门装插在小Q系列PLC的机架上的PC机模块。该模块占2个插槽，实际上就是一台可在工厂现场环境正常运行、而且可通过PLC的内部总线与PLC的模块交换数据的PC机。其处理机芯片采用Intel的Celeron 400MHz主频，系统内存128MB，Cache 128K。支持外挂显示器（大分辨率1024×768，65,536色，显存2MB）。接口有：USB 1个，可扩至2个；以太网插口RJ（10BASE-T/100BASE-TX0；串口RS 232C 1个，可扩至2个；并口可扩1个；鼠标、键盘口PS/2；外挂软盘驱动器口；外挂硬盘驱动器口；以及2个PC卡件（PCMCIA总线）。硬盘模块或固态盘可插装在PLC机架上。该模块可预装Windows NT 4.0或Windows 2000。支持的软件有：三菱综合FA软件MELSOFT（包括PLC编程软件：GX；FA数据处理、日常业务处理加速中间件：MX；人机界面画面设计编程软件：GT；运动控制设计编程维护软件：MT；以及过程控制设计编程维护软件：PX）。另外，还支持三菱FA用的通信中间件EZSocket。
所以将PC机模块与PLC的模块、过程控制模块或运动控制模块同时插在一个机架上，实际上就是将原来PLC要通过工厂自动化（FA）用PC机与管理计算机通信的三层结构(图1a)，改为PLC系统可直接与生产管理用的计算机通信的两层结构（图1b）。这样一来，上报生产实绩，接受管理机的生产指示来得快捷方便。
PLC基础技术的进展
PLC的基础技术的进展，主要集中在两个基本方面：执行多任务和程序互换。
NATIONAL INSTRUMENTS GPIB 232CT 488 – RS-232 CONTROLLER
National Instruments PCI-6602
National Instruments PCI-6036E 200kS/s 16-Bit DAQ Card
NATIONAL INSTRUMENTS 6036E 16 BIT MULTIFUNCTION I/O DB
National Instruments NI PCI-6527 Isolated 48-Ch I/O
VXI-1394 National Instruments
NATIONAL INSTRUMENT NI PXI-6533 32-BIT DIGITAL I/O INFC
National Instruments PXI-8331 MXI-4 Interface for PXI
Used National Instruments AT-GPIB/TNT 488.2 card
National Instruments PCI-1411 IMAQ Frame Grabber Card
NATIONAL INSTRUMENTS NI PCI-7030/6533 RT MF DAQ
National Instruments NI SCXI-1100 32CH Analog Input Mod
* NATIONAL INSTRUMENTS SCXI-1000 MAINFRAME W/MODULE
NATIONAL INSTRUMENTS NI PCI-GPIB IEEE488.2 183617G-01
National Instruments BNC-2095 w/SH96-96 1-Meter Cable
NATIONAL INSTRUMENTS NI PXI-8335 MXI-3 PXI TO VXI BRIDG
NOB NATIONAL INSTRUMENTS IMAQ PCI-1428 W/ SOFTWARE
NATIONAL INSTRUMENTS NI PCI-6534 DATA CARD 64Mb 32 CHAN
NATIONAL INSTRUMENTS NI AT-MIO/AI-16XE-10 MULTIFUNCTION
