05701-A-0325 Honeywell
l程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读差，特别是较复杂的程序，难读，所以多数程序用梯形图表达。
l梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的简单的梯形图例：
它有两组，组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令，用以结束程序。
l梯形图与助记符的对应关系：助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲，其顺序为：先输入，后输出（含其他处理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为：
反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图。
PLC与PC机l梯形图与电气原理图的关系：如果仅考虑逻辑控制，梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出（OUT）指令，对应于继电器的线圈，而输入指令（如LD，AND，OR）对应于接点，互锁指令（IL、ILC）可看成总开关，等等。这样，原有的继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图，再进一步转换，即可变成语句表程序。
有了这个对应关系，用PLC程序代表继电逻辑是很容易的。这也是PLC技术对传统继电控制技术的继承。
程序设计在自动化系统的应用越来越广泛，例如plc与操作界面的数据交换，通过通讯对变频器的控制，plc的连网等等。
要想实现plc的通讯编程，首先所选的plc必须有强大的通讯能力，就是说plc的操作系统能够支持多种通讯格式，通常一种品牌的plc如果能够提供给用户多的编程自由度，那么这种品牌的技术开发能力就越强大，大多数品牌只能提供固定格式的通讯格式或协议，这就大大局限了plc与其他智能设备的数据交换。
我们的plc产品具有RS232和光电隔离的RS485两个自由通讯口,两个通讯口可以同时收发数据，几乎可以适应所有通讯格式，可以提供CRC和BCC等多种校验方式。
以一台PLC通过485通讯控制多个某品牌的变频器为例：
如果该变频器的波特率是9600b/s，8个数据位，奇校验，1个停止位。那么首先必须在plc的嵌入C窗口的初始化代码区编程一个通讯口设置语句：Set485Port(9600,o,8,1);仅仅一个语句就完成了对485通讯口的编程。
NATIONAL INSTRUMENTS SCXI 1200 CONTROL CARD 182415E-01
NATIONAL INSTRUMENTS SCXI 1313 TERMINAL BLOCK LOT OF 7
National Instruments PCI-6601 32-Bit Counter/Timer Card
NATIONAL INSTRUMENTS SCXI 1300 SCXI 1328 SCXI 1326
National Instruments NI GPIB-ENET/100 Ethernet
National Instruments NI 6062E PCMCIA DAQCard SHC68
National Instruments SCB-100; Shielded Connector Block
Welch Allyn National Boehm Procto Instruments Lot
National Instruments SCXI-1000 4-Slot SCXI Chassis $829
NI NATIONAL INSTRUMENTS DIO CARD ISA PC-DIO-96
National Instruments IMAQ-A6822
National Instruments NI PXI-1002 w PXI-8174 Controller
National Instruments gpib-usb-hs
National Instruments PC-TIO-10 ISA card counter/timer
National Instruments AT-GPIB/TNT (Plug & Play) Board
M-Series NATIONAL INSTRUMENTS PCI-6251 Hi-Speed DAQ
National Instruments PCI-GPIB IEEE 488.2 183617K-01
NATIONAL INSTRUMENTS NI PCI-GPIB IEEE 488.2 TESTED G
National Instruments PCI-6033E MULTIFUNCTION I/O BOARD
National Instruments PCI-GPIB IEEE 488.2 183617K-01
NATIONAL INSTRUMENTS SCXI-1000 MAINFRAME W/ SCXI-1127
National Instruments PCI-MIO-16XE-50 Card
National Instruments PCI-6280, 18-Bit High-Accuracy DAQ
National Instruments PCMCIA-485/2, 2-Port RS485 Cables
National Instruments SCXI-1161 8 Form C Relay Module
National Instruments NI PXI-6722 8-Channel Analog Out
National Instruments SCXI-1326 HV Terminal Block
National Instruments PXI-6030E Multifunction DAQ $3,249
NI 100 kS/s, 16-Bit, 16-Analog-Input Multifunction DAQ
