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这个问题真是一个很模糊的问题，因为差别实在是太小了。我曾经研发了五年的DCS又研发了四年的PLC，其中多次使用IPC+软逻辑开发过PLC产品，所以从我们做研发的定义来分辨这几种产品吧。
DCS原来设计主要是为顺序控制开发的，大多数执行是定时扫描方式，循环的速度要求不高，多数在50ms~1秒以上可以设，但DCS应用的场合主要是电厂的主控、、造纸等，这些场合是一些比较复杂的模型，需要较强的模拟量运算能力，同时大多数DCS都针对不同的开发不同的功能块，使用户在使用时不需要自己用PID之类的算法做控制，而是抽象到了模型或者回路这一层。
另外DCS的用途点数通常比较多，很多大系统加上中间点可以达到20万点以上，硬IO点数也在数万点之多，如果用一台控制器当然是很困难的，所以大多数DCS在基于网络的多DPU协同工作方面有很强的能力。
超强的冗余功能，冗余与热备这是两种完全不同的技术，很多厂商完全混淆这两种概念误导客户，大多数冗余的故障切换时间都在uS级，这是严格的无缝切换，而热备则带有很多的软件特征，切换慢一点的如某公司的400系列某型大型PLC，需要数分钟之久。同时冗余也还有双通过双口RAM和通过串行通信等数种不同的实现方式，这里面带有着相当大的成本和能不同，用户在选取时需要认真调研。
每一个DPU内均有一块实时数据库，实时数据库按站数和内外分成多块，每个站都用广播方式将自己的变量全量发送出去，同时每个站都会接收和新其它站广播过来的全局变量，这样使每个站都可以实时的得到其它站的数据，从而使DCS可以很好的控制一个大系统。
DCS的控制器和HMI（人机界面）通常是合二为一的，这也比较适合大型过程控制的室，这使DCS显示出浓厚的PC根源。
DCS的控制网络通常都是封闭的，通过一个历史数据库或者网关与交互，同时DCS对于工程师站、操作员站的定义比PLC工程体系要为清晰和明显。
PLC：
小型微型PLC倒没什么冲突，因为结构和的原因与其它两类产品完全不同。但中大型PLC因为大量使用PC_BASE技术使其与DCS和IPC+软逻辑基本上没有差别，只是因为这些厂商大多之前就是PLC厂商而且客户群都是PLC的客户，所以他的产品就叫PLC。
IPC+软逻辑：
3 GS Kinney KT-150 Vacuum Pump Rotary Piston
MINE ROCK MIXER BLENDER POLISHER
ROCK MINE MIXER BLENDER POLISHER
PATTERSON-KELLY CROSS FLOW BENDER 215cu ft
SEC Box Partition Assembly Machine
Tektronix VM700T Video Measurement Set Opt 01
Brown and Sharpe 818 Techmaster Surface Grinder Cycle
CUTLER-HAMMER CP 0096SP11K71A TRANSFORMER 500KVA
US ELECTRICAL MOTORS LPHA-70540 LIQUID RING COMPRESSOR
BACHI Multi Coil Winding Machine
ONAN AC GENERATOR CUMMINS ENGINE 50/60 kw
CROWNE 30SP36 TL ORDER PICKER FORKLIFT 3000 LBS
HARNISCHFEGER P&H 13” MAGNETIC BRAKE
MAGNETEK CONTROLS TM1665 MAGNETIC BRAKE
Cleveland Range PGM2502 Gas Pressure Steamer
IBM 7540 ROBOT
7 LAMBDA PHYSIK LASER TECHNIK POWER CONTROLS
Cleveland PGM2502 Steam Cooker
Motch and the Merryweather 2-8 Automatic Metal Saw
Cleveland Range PGM3002 Steam Cooker 300000 BTU
Cleveland Range PGM2502 Steam Cooker 250000 BTU
6000 Recessed Light Downlight 20W 20V white spot lamp
CUTLER-HAMMER CP 0096SP10K70A TRANSFORMER 300KVA
