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在十几年前美欧的几个专家在这个问题有过一段很长时间的争论，围绕了一个问题是IPC+软逻辑如何实现才是合理的，因为当时主要有几种声音，一种是完全反对IPC在控制中的使用，因为显而易见的可靠问题，包括操作系统的兼容与可靠如何并重。另一种是完全支持IPC在工控中的应用，并认为要使用标准的PC软硬件，这样才可以使兼容和开放的优点充分体现。后一种是一种折中的方案，把PLC插入IPC内，做为IPC的一个板卡。在实现上面也有这么几种方案：
方案一：标准操作系统，包括WINNT（含XP、2000、NT等）、linux、DOS，加软逻辑软件
方案二：标准操作系统加PLC卡，这样当电脑死机时控制不会受影响，重启电脑并不影响PLC，同时PLC与PC之间通过共享内存或者双口RAM进行数据交互。使其可以有PC的开放和各种资源同时可以控制部分的可靠。
方案三：重新设计的硬件系统如模块化结构再加上软逻辑软件，使其硬可靠与PLC完全相同，只是使用了X86的和芯片组而已。
方案一，在一些特殊的应用场合有一部分市场，主要是在运控、图像、显示方面有其很大的优点；方案二是一个很保守的做法，但成本方面比较高；方案三其实已经是一个PLC 1.5、数控系统
数控系统的实现目前也有好几种方案：
方案一：通用PLC带数控功能
这对于需要逻辑控制又需要相对简单的位置控制的用户来说是一个很好的选择，无论是成本和开发难易度都有很多优势，不过通用型的PLC大多没有插补指令（部分产品有），并且不支持G代码，无法与软件进行无缝联接。
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