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l编程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作所接受。
l指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和能。一般讲，功能强、能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统
l程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读差，特别是较复杂的程序，难读，所以多数程序用梯形图表达。
l梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的简单的梯形图例：
它有两组，组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令，用以结束程序。
l梯形图与助记符的对应关系：助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲，其顺序为：先输入，后输出（含其他处理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为：
反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图。
Linear Instruments 156 Strip Chart Recorder
Plast-O-Matic PR075V-TF Ultra-Pure Pressure Regulator
LaMarche A86 Series Switchmode Telecomm. Rectifier
Markem 510 Top Surface Dual In-Line Marking Machine
HC Power Telecom Panel w/ MSR24/150 Modular Rectifier
Siemens ED22B080 Breaker w/ GF01ED60 Ground Fault Relay
Motorola MCP750 CompactPCI Host Slot Processor VME
Granville Phillips 303007 Simultaneous IG Vacuum Contro
New Brunswick Scientific G-10 Gyrotory Shaker WORKING
Themis TSVME-400-1A 48 Optocoupler Isolated Input VME
Eubanks 6815-05A Belt-Driven Prefeed Wire Stripper
Ironics IV-1624 IV-1624A 8SIO VMEbus Tandem T1
Motorola MVME332XTP MVME 332XTP VME Board
VMIC VMIVME-3115 12-Bit High-Throughput Analog Input
KSI Odetics AITG-VME Synchronizable Timecode Generator
Sargent-Welch TurboTorr Turbo Molecular Pump Cat # 3133
Texas Instruments / Burr-Brown MPV901 Series VME
Monolithic MSC4601 PCB for Digital Plane VME MVME
+GF+ 735.992.047 Lateral Valve Assembly, PN 10, PVDF-HP
Oregon Micro Systems (OMS) VMEX-6 VMEbus VME
Rose Electronics ServeView SVE-16UA 16-Port KVM Switch
Intermac Transaction Manager Model 9560 w/ Pen
ABB ACH401601122 Adjustable Frequency AC Drive NEW!!
Precision Scientific 288-115 Dual Waterbath 51220058
Sorvall DuPont SM-24 Fixed Angle Rotor
BOC Edwards 655AB Barocel Vacuum Pressure Transducer
+GF+ 708.401.169 V86 Pressure Retaining Valve
Dantel 46009-03 MAT Multiple Alarm Transmitter 32-Point
Apollo Computer Excelan EXOS 302 Controller Board VME
LMI Milton Roy C771-26S Electronic Metering Pump C77
Kodak Digital Print Scanner Model 1000
Marquette Electronics MAC PC Portable EKG System w/ +
VMIC GE Fanuc VMIVME-3115 VMIVME3115 12-Bit VME Module
