IC697MDL940 GE
1.4、PLC、DCS、PC的交叉点:
在现有技术的发展过程中,因为IC技术、通信技术、软件技术的高速发展。PLC、DCS、IPC在近几年出现了相当多的交叉和重复,基本上变成了PLC看起来像DCS,而IPC改头换面之后与大多数的软PLC并无二样,也采用模块化结构,也使用IEC61131-3的五种语言,在使用上面比大多数的PLC加容易加偏软件。
这些年经常见到一些朋友问到底DCS与PLC的区别是什么,IPC+软逻辑之后是不是PLC?
这个问题真是一个很模糊的问题,因为差别实在是太小了。我曾经研发了五年的DCS又研发了四年的PLC,其中多次使用IPC+软逻辑开发过PLC产品,所以从我们做研发的定义来分辨这几种产品吧。
DCS原来设计主要是为顺序控制开发的,大多数执行是定时扫描方式,循环的速度要求不高,多数在50ms~1秒以上可以设,但DCS应用的场合主要是电厂的主控、、造纸等,这些场合是一些比较复杂的模型,需要较强的模拟量运算能力,同时大多数DCS都针对不同的开发不同的功能块,使用户在使用时不需要自己用PID之类的算法做控制,而是抽象到了模型或者回路这一层。
另外DCS的用途点数通常比较多,很多大系统加上中间点可以达到20万点以上,硬IO点数也在数万点之多,如果用一台控制器当然是很困难的,所以大多数DCS在基于网络的多DPU协同工作方面有很强的能力。
超强的冗余功能,冗余与热备这是两种完全不同的技术,很多厂商完全混淆这两种概念误导客户,大多数冗余的故障切换时间都在uS级,这是严格的无缝切换,而热备则带有很多的软件特征,切换慢一点的如某公司的400系列某型大型PLC,需要数分钟之久。同时冗余也还有双通过双口RAM和通过串行通信等数种不同的实现方式,这里面带有着相当大的成本和能不同,用户在选取时需要认真调研。
每一个DPU内均有一块实时数据库,实时数据库按站数和内外分成多块,每个站都用广播方式将自己的变量全量发送出去,同时每个站都会接收和新其它站广播过来的全局变量,这样使每个站都可以实时的得到其它站的数据,从而使DCS可以很好的控制一个大系统。
DCS的控制器和HMI(人机界面)通常是合二为一的,这也比较适合大型过程控制的室,这使DCS显示出浓厚的PC根源。
DCS的控制网络通常都是封闭的,通过一个历史数据库或者网关与交互,同时DCS对于工程师站、操作员站的定义比PLC工程体系要为清晰和明显。
PLC:
小型微型PLC倒没什么冲突,因为结构和的原因与其它两类产品完全不同。但中大型PLC因为大量使用PC_BASE技术使其与DCS和IPC+软逻辑基本上没有差别,只是因为这些厂商大多之前就是PLC厂商而且客户群都是PLC的客户,所以他的产品就叫PLC。
IPC+软逻辑:
在十几年前美欧的几个专家在这个问题有过一段很长时间的争论,围绕了一个问题是IPC+软逻辑如何实现才是合理的,因为当时主要有几种声音,一种是完全反对IPC在控制中的使用,因为显而易见的可靠问题,包括操作系统的兼容与可靠如何并重。另一种是完全支持IPC在工控中的应用,并认为要使用标准的PC软硬件,这样才可以使兼容和开放的优点充分体现。后一种是一种折中的方案,把PLC插入IPC内,做为IPC的一个板卡。在实现上面也有这么几种方案:
USED Allen Bradley 8600-F12A MC/TC CPU Board
USED Allen Bradley 8600-S03D Memory Module Board
USED QSAC 31-50220N12 Servo Control Board
NEW SEALED Allen Bradley 840-A7 Automatic Float Switch
NEW Pacific Scientific 6445-001-K-N Servo Control
Allen Bradley Complete Kinetix Servo Motor System Used
2098-DSD-HV030-SE, MPL-B230P-VJ42AA, 1756-M0S3E
USED Giddings & Lewis FSM610 Brushless Servo Motor
USED 1600 Amp Siemens RL1600 Breaker Static Trip 3 LSIG
USED Techmotive CS4100 Controller C4100A01K116B51
USED Allen Bradley 2711P-B7C4D1 PanelView Plus 700 SerA
NEW SEALED Giddings & Lewis NSM3412 M.1015.6955 Servo
USED Yaskawa CACR-IR 44SFB Servopack Servo Drive
USED Allen Bradley 2711-T10C6 PanelView 1000e Series D
200 Amp Square D Molded Case Circuit Breaker KC34200
USED Bemag 112.5 kVA 3 phase Dry Transformer 480 208Y
800 Amp Square D Molded Case Circuit Breaker MH36800
USED Yaskawa CACR-TS111Z1SR Servopak Servo Controller
USED MTC ABP24-V-12 Electric Forklift Battery Changer
USED Siemens SHJD69400 Circuit Breaker 400 Amp
NEW Allen Bradley 1336F-BRF50-AA-EN Impact AC Drive
1336F-BRF50-AN-EN-HCS2-L8E
USED Tech-Motive 49-4100-03C5 Tool Control Module Rev E
NEW Giddings & Lewis NSM3412 M.1015.6955 Servo Motor
USED Yale Warehouser electric manlift w/ charger 1000lb
USED Nachi UM803A Control Board with UM080 Expansion
USED Allen Bradley 8600-F13B CPU Module Board