IC697MDL750 GE
我个人对PROFIBUS比较有感情，因为在前几年用了两个人年做了一块PROFIBUS的主站芯片，用FPGA做的，把整个PROFIBUS-DP主站的数据链路层的状态机完整实现了。PROFIBUS可以说是一个很好的块通信协议，对于可靠方面处理是相当完备的，完全是德国人的思维方式，相当严谨，诊断、参数化、配置、诊断、数据交换。PROFIBUS大的优点是状态机与通用处理器之间的多缓存结构，使通信的实时、一致和可靠得到了充分的保护。
国家把PROFIBUS定为国家标准，这使我感到很搞笑，中国在FF和PROFIBUS之间摇摆了很多年，花了不少钱做了很多工作，但大多是表面工夫，这些研究大多脱离实际应用，或者仅仅是纸上谈兵。为什么我对PROFIBUS定为国家标准感到可悲呢，这是因为等公司已在技术源头捻住了我们的脖子，它们对于PROFIBUS主站技术的封闭使中国至今少有公司能开发主站，这是因为开发主站必然会影响等技术大佬的利益。其实从纯技术角度而言，国内大多数有实力的公司都有能力跳开这些技术壁垒开发自主知识产权的PROFIBUS主从站芯片，可惜的是国家从85开始每年投大量的钱给一些研究所，
FF协议是一种美式的浪漫主义标准，在美国多增加二十美金的成本对于一个控制器或者传感器来说并不是什么大不了的，但对于广大的第三世界国家，短时间内我们是不太可能接受这么贵的解决方案，而且技术上面也存在着很多的理想化，目前也只有H1在使用，H2已完全废弃，改用工业以太网。每当我看到FF后，总让我想起LONWORKS，我应该是国内比较早用LONWORKS开发产品的研发工程师，2000年我们对LON协议充满了好感，特别是它的人化的设计、七层协议的完整实现、基于网络变量的组态方式。但在后来若干年中，我们有一种骑虎难下来感觉。1、LON协议太慢了，一个74K网络中一秒多也不过几十帧；2、协议实现不完整，FT-10A的收发器根本就没有实现P-坚持型载波侦听多路访问协议(P—CSMA)，所谓的回避就是减少每一秒钟的发送数据帧数，然后每一帧发三次，这是做了很多实验后再打电话给美国Echelon公司后得到的正式答复“FT-10A不支持LON协议的P—CSMA”；3、LON的芯片3150其实是一颗早期摩托罗拉的三核，这确实为通信能力的提升带来了很多好处，但仍然不是硬件解析的，所以速度相当慢；4、基于LONMARK的组态软件使用户在现场很难维护，换任一节点后都需要重新组态和配置，并且过程相当麻烦和缓慢（可能现在的电脑速度上会快很多），这在工控现场是不可思议的；
在现场总线这一节的后面我谈一谈对工业以太网的看法，在这个盲目推崇以太网和TCP/IP协议的年代，我要对工业以太网泼冷水，在未来的工业系统中以太网的必要是无可以厚非的，但以太网不是的，它在实现与HMI、监视系统的联接方面有超人的优势，这是因为他可以很方便的提供跨区域跨平台的互操作和访问，特别是基于Web的e设备是未来的一个方向，这使广大厂商都在自己的系统里面上以太网上TCP/IP。这是没有错的，这个方向是相当正确的，但是越来越多的工程师和科技工作者希望用工业以太网一网打净所有需要现场总线的场合，这就不对了。工业以太网是一种商业的办公用网络，它在好多个领域是不适合的，
Jeol PP03211-1 EV I/O-A use on Jeol 5900 Lab6 SEM
Tencor instruments I/O interface TF1B 238635
Festo E.CEA-1616
Festo E.CFA
Tencor instruments flat finder PWR DRVR 174203
Tencor instruments I/O memory universal handler 186384
ABB PM210 AC 800C
Tencor 4 channel motor control assy 261394 rev. A
Schroff stepper drive 0100000 010000003 rev. C
Acetech LRFS-0040
Sony SRX4-CPU 1-637-878-12 CB-5715
Leica SB1 301-384.038
Indramat MKD071B-061-KG1-KN permanent magnet motor
Melles griot PIEZOELECTRIC DRIVER 17PCS001
TEL board IO SPIN #05 TKB7005
AVAL DATA AVME-322 FDC/SCSI TVME-322
Texas Instruments PCS 1655778
Scitex motion control III 188A3H003B CAT503D3H003S
Motorola MVME 147-022 01-W3964B-13B
Texas Instruments WAM1655575 WAM 1655575
Dynaserv DD servo actuator SD1050A02
KLA PZT controller 710-400083
Heurikon HK68/V2FA KLA 750-404056-00
View CPU assy 132300
View convolver timing assy 132600
Heurikon HK68/V2FA KLA 712-404056-00
Matrox METEOR2-CL/32 card
Texas instruments GDM 1654854
Mitsubishi A2USHCPU-S1 A1SD71-S2 A1SY50 A1SY42
Jeol PP03131-1 EOS I/O use on Jeol 5900 Lab6 SEM
Jeol PP03152-3 EVAC I/O use on Jeol 5900 Lab6 SEM
NAV5 GMDSS navtex receiver ICS
SVG 80103D 80103D2-30 CPU board
Norcontrol radar interface 2E-567
Koyo SU-6M & U-8ADC-1 & U-08N PLC
Etrali SIM221-1
Pressure monitor assy 79885-105
SVP-CON 31179842
