VM600-ABE040 204-040-100-011 Vibro-meter
每一个设备总是不会忘记有一个按钮，它也是在我们遇到紧急情况时使用的，那就是急停按钮。当我们遇到人身事故和意外情况时我们只要按下它，机器立即停止所有的操作，并等待处理完意外后再恢复操作。急停按钮连接PLC内部的内部I/O接口上，当按钮给一个外部触发信号时，对I/O进行再次，当确认有外部触发信号时，保护现场并将程序计数器自动转到相应的外部I/O中断程序中去，当外部中断程序处理完毕，程序计数器返回到主程序继续工作。有一点可以说明的是我们一般会把急停按钮的外部中断升至别，从而安全。
当我们在工作完一个工件时，给PLC一个信号，将PLC的内部计数器加1来计算我们的工作量时，一个简单的计数器能解决问题，当然它们也能够在掉电的情况下保持数据，促使数据不丢失，这也是我们所渴望的。
PLC还具有计数器的功能，当我们在接受一些高速的数据时，这里所说的高速是在在微秒级的数据，比如条码扫描机在不断的扫描数据，数据处理器DSP计算的高速信号等，我们就要采用到计数器来帮助我们进行计数。它在PLC执行程序时一旦发现计数器对应的中断，就会立即放下手上的工作。经过再次编程的梯形图程序说明我们在执行程序时计数器会自动的执行对应的工作，从而将计数器的级别升至高一级别。
你也许听过太多的这个词:“死机”，大致的意思是工作量过大，内部资源不足等情况造成程序无法运行。PLC也有类似的情况，在PLC内部有一个WDT，我们可以设置WDT一个程序运行的时间，当程序运行过程中出现程序跳转错误时或者程序繁忙时，程序的运行时间超过WDT的设置时间，转而WDT复位状态。程序重新开始运行，但对中断不会进行破坏。
PLC的发展已经从单一的模式进入了通信的网络时代，并同其它的工控网板和I/O卡板轻易的进行共享。组态软件可以将所有的这些硬件连接起来，通过直观的动画图片来进行控制，并可以通过互联网在异地进行控制，像神舟五号的发射就是采用这种办法来使飞船升空。
高层次的发展需要我们不断的努力来取得。PLC的出现已经足足影响了几代人，我们也从上一辈的经验中获取了多的知识和教训，来不断的发展PLC技术，将它推向高浪潮。
1.1、PLC历史简述：
60年代以前，汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成。当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。随着生产的发展，汽车型号新周期愈来愈短，这样，继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装，十分费时，费工，费料，甚至阻碍了新周期的缩短。为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出了的十项招标指标，即：
这十条中的大多数直到仍然是PLC的基础定义（除了第7条输入可以是交流115V，目前已被DC24V替代）。
1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出台PLC，在美国通用汽车自动装配线上试用，获得了成功。这种新型的工业控制装置以其简单易懂，操作方便，可靠高，通用灵活，体积小，使用寿命长等一系列优点，很快地在美国其他工业领域推广应用。到1971年，已经成功地应用于食品饮料造纸等工业。
YASKAWA VS mini CIMR XCBA40P7 400V 3PH 0.75kW
Yaskawa, CIMR-V7AM20P71, 20P71, New in box
Yaskawa CIMR-J7AM40P7 AC Speed VFD Drive CIMRJ7AM40P7
Yaskawa / Magnetek CIMR-G5M43P7, GPD515C-B008 #10908
NEW YASKAWA 15 HP AC VFD DRIVE CIMR-E7U49P0 E7BVB021A
Yaskawa CIMR-XCBV20P2 VS Mini Drive 200 Volt #8130
YASKAWA CIMR-08JP3-3B00?M JUSPOINT III AC DRIVE***NIB***
EMS Magnetek / Yaskawa VFD 460v CIMR-XCBU40P2
Yaskawa CIMR-MT 15K Spindle Drive
YASKAWA CIMR-XCAA20P2 VS Mini Drive
YASKAWA SPINDLE DRIVES MODEL CIMR 7.5B 10 HP VERY NICE
YASKAWA CIMR-J7AA20P1 VS mini J7 AC DRIVE 0.1kW CIMR-J7
Yaskawa Varispeeed 616G5 CIMR-G5A23P7
YASKAWA VARISPEED 616G3 CIMR-G3A20P4 1.5 HP 230 VAC
Yaskawa VS Mini V7 Power Supply CIMR-V7AA40P7 380/460V
Yaskawa Juspeed F VFD CIMR-G08A-S2002?0
Yaskawa GPD AC Drive CiMR-P5M4011 CiMRP5M4011
Yaskawa CIMR-M5A20110 VS-626M5 Inverter Spindle Drive
Yaskawa Mini J7, CIMR J7AU21P5, 2HP, 230V, 21P5
Saftronics VM721P5 MagneTek GPD305-JDA008 Omron 3G3JV
YASKAWA VS MINI J7 200V 3PHASE 0.2KW CIMR-J7AA20P2
YASKAWA CIMR-37A JUSPEED Drive IMTH9001
YASKAWA VS mini CIMR XCBA41P5 400V 3 Phase
MAGNETEK YASKAWA CIMR-G3U40P7 1HP AC INVERTER DRIVE
Safetronics Yaskawa CIMR-XCBU41P5 AC Drive
Yaskawa CIMR-G5M40P7 Variable Speed Drive #20302
Yaskawa JVOP-140 CIMR V7AA20P1 VS Mini V7 Operator
Yaskawa VS Mini Drive CIMR-XCBV20P2 #8130
YASKAWA CONTRAVES AC616H/CIMR-H55?H.T 110A AC DRIVE*NNB*
Yaskawa PC7 V7 5HP Drive , CIMR-V7AM43P7, GPD315-MVB009
Yaskawa Juspeed-F CIMr-15CP3-0023?D Control Unit NEW
Yaskawa CIMR-F08AS4-102?0 Juspeed-F AC Drive *NEW*
EMS (Yaskawa) VFD CIMR-PCU40P2 460vac 1/2hp
Yaskawa / Magnetek AC Drive CIMR-G3U2011 15HP 230V, NEW
