PXI-6052E NI
为了主机与PLC的通信准确无误，上位机也必须按通信协议进行和校。如接收的有误，则重新读取。如重复3次仍不行，则显示错误。
使用C语言很容易实现以上编程。
主机还可向PLC写数据，进行单点的强近置位和复位。
对于运行在控制和实验室环境飞速下本方案运行可靠、价比高、体积小、但是对于通信距离长，环境恶劣的发问，需加光电隔离等措施。
用户希望能通过PLC在软技术上协助改善被控过程的生产能；需要PLC能与PC机好地融合，以便于在PLC这一级就可加强处理能力。为顺应这些要求，CONTEC与三菱电机合作，推出专门装插在小Q系列PLC的机架上的PC机模块。该模块占2个插槽，实际上就是一台可在工厂现场环境正常运行、而且可通过PLC的内部总线与PLC的模块交换数据的PC机。其处理机芯片采用Intel的Celeron 400MHz主频，系统内存128MB，Cache 128K。支持外挂显示器（大分辨率1024×768，65,536色，显存2MB）。接口有：USB 1个，可扩至2个；以太网插口RJ（10BASE-T/100BASE-TX0；串口RS 232C 1个，可扩至2个；并口可扩1个；鼠标、键盘口PS/2；外挂软盘驱动器口；外挂硬盘驱动器口；以及2个PC卡件（PCMCIA总线）。硬盘模块或固态盘可插装在PLC机架上。该模块可预装Windows NT 4.0或Windows 2000。支持的软件有：三菱综合FA软件MELSOFT（包括PLC编程软件：GX；FA数据处理、日常业务处理加速中间件：MX；人机界面画面设计编程软件：GT；运动控制设计编程维护软件：MT；以及过程控制设计编程维护软件：PX）。另外，还支持三菱FA用的通信中间件EZSocket。
所以将PC机模块与PLC的模块、过程控制模块或运动控制模块同时插在一个机架上，实际上就是将原来PLC要通过工厂自动化（FA）用PC机与管理计算机通信的三层结构(图1a)，改为PLC系统可直接与生产管理用的计算机通信的两层结构（图1b）。这样一来，上报生产实绩，接受管理机的生产指示来得快捷方便。
PLC基础技术的进展
PLC的基础技术的进展，主要集中在两个基本方面：执行多任务和程序互换。
Fanuc A06B-6044-H010-R AC Spindle Servo Unit Drive
A20B-0009-0533-24J used in Okuma Howa ACT 2SP-3 Lathe
FANUC SERVO AMPLIFIER A06B-6079-H208 USED A06B6079H208
Fanuc Velocity Control Unit A06B-6050-H401 A06B6050H401
FANUC AC SERVO MOTOR A06B-0512-B574#7008 *NICE*
RECONDITIONED FANUC SERVO AMPLIFIER ( A06B-6066-H008 )
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GE FANUC AC SPINDLE MOTOR A06B A06B-1511-B103 NEW
Fanuc AC Spindle Motor A06B 0857 B200 3000 RS _ 9511
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FANUC A06B-6053-H003 USPP A06B6053H003
FANUC SPINDLE AMPLIFIER MODULE A06B-6092-H245#H500 A
FANUC AC SPINDLE MOTOR 22P/8000 A06B-0729-B304 #3000
GE Fanuc AC Servo Motor 20S A06B-0502-B074
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Fanuc Servo Motor A06B-0148-B075#7076 Brand New!
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NEW FANUC A06B-0342-B221 AC SERVO MOTOR MODEL SF
NEW FANUC A06B-0315-B051 AC SERVO MOTOR MODEL SF
FANUC DC SERVO UNIT A06B-6047-H002 NEW SEALED
Fanuc DC Servo Motor Model A06B-0641-B011 Brand New
FANUC SERVO AMPLIFIER A06B-6058-H334 tested, warranty
GE FANUC A06B-6090-H224 SERVO AMPLIFIER
FANUC SERVO AMPLIFIER A06B-6076-H101 , tested, warranty
FANUC A06B-6059-H002 Spindle Amplifier, tested warranty
