HIEE200130R0002 ABB
它有两组，组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令，用以结束程序。
l梯形图与助记符的对应关系：助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲，其顺序为：先输入，后输出（含其他处理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为：
反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图。
l梯形图与电气原理图的关系：如果仅考虑逻辑控制，梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出（OUT）指令，对应于继电器的线圈，而输入指令（如LD，AND，OR）对应于接点，互锁指令（IL、ILC）可看成总开关，等等。这样，原有的继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图，再进一步转换，即可变成语句表程序。
有了这个对应关系，用PLC程序代表继电逻辑是很容易的。这也是PLC技术对传统继电控制技术的继承。
程序设计在自动化系统的应用越来越广泛，例如plc与操作界面的数据交换，通过通讯对变频器的控制，plc的连网等等。
要想实现plc的通讯编程，首先所选的plc必须有强大的通讯能力，就是说plc的操作系统能够支持多种通讯格式，通常一种品牌的plc如果能够提供给用户多的编程自由度，那么这种品牌的技术开发能力就越强大，大多数品牌只能提供固定格式的通讯格式或协议，这就大大局限了plc与其他智能设备的数据交换。
我们的plc产品具有RS232和光电隔离的RS485两个自由通讯口,两个通讯口可以同时收发数据，几乎可以适应所有通讯格式，可以提供CRC和BCC等多种校验方式。
以一台PLC通过485通讯控制多个某品牌的变频器为例：
DATA TECH ENCODER IS30-200-5N
FANUC DI/DO BOARD A20B-0008-0540
WESTAMP DC SERVO DRIVE 30060-75 17
DYNAPATH DELTA 20 KEYBOARD
GETTYS 25247-5 DC SERVO DRIVE
FANUC 10T MDI/CRT PANEL A20B-0072-C001
FANUC 0M MDI/CRT PANEL
FANUC CNC RES/IND BOARD A20B-0008-0461
SUPERMAX YCM-TC-2 CNC LATHE TOOLING ( PRICE FOR EACH)
HEIDENHAIN EXE 602E SCALE AND ENCODER AMPLIFIER
RFK ELEKTRONIK GLASS SCALE (NEW)
MITSUBISHI SERVO DRIVE MR-C20A-UE
ALLEN BRADLEY AC FREQUENCY DRIVE BULLETIN 1333
HARDINGE SIEMENS SERVO DRIVE BOARD 6RA 4001-1AA09
HARDINGE SIEMENS SERVO DRIVE BOARD 6RA 4001-2AA07
FANUC CNC BMU BOARD A87L-0001-0016
FANUC CNC ROM BOARD A20B-1200-0150
HARDINGE SIEMENS SERVO DRIVE BOARD 6RA 4012-0BA00
FANUC BMU BOARD A87L-0001-0017
CINCINNATI MILACRON 850SX SDCI I/0 INPUT BOARD
FANUC AC SPINDLE DRIVE POSITIONING CARD A20B-0008-0240
IKEGAI AX20Z AX25Z TOOL HOLDERS
SUMMIT ENGINEERING RESOLVER UNIT 573-211-20
KEARFOTT BANDIT CNC RESOLVER CR40931 028
ASTROSYSTEMS ENCODER TRANSDUCER 100-3785-1
MAZAK MITSUBISHI FX53 2 BOARD
ACROLOC BAYER BOARD 115-670-3 115-670-5 116-153-4
ALLEN BRADLEY ENCODER 845N-SJHN4-CNY1
