VMIVME-7807 GE
总之，PLC的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专门训练。
- 2编程语言的形式
本教材采用常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件；采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。
虽然一些的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、专用的语言（如公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。
l编程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作所接受。
l指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和能。一般讲，功能强、能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统
l程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读差，特别是较复杂的程序，难读，所以多数程序用梯形图表达。
l梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的简单的梯形图例：
SIEMENS SINUMERIK 810 MDI PANEL WITH COMPUTER RACK
FANUC ADD AXIS BOARD A20B-0007-0090
TAMAGAWA ENCODER TS1508 N91
BALLSCREW FOR CNC & MOTION CONTROL
FANUC O-C I/O BOARD A16B-1212-0220
FANUC ROM /RAM BOARD A16B-1210-0470
MAZAK MITSUBISHI FX715 BOARD
MAZAK MITSUBISHI FX702 BOARD
HURCO KMB1 CNC 16K MEMORY BOARD 415-0093-002C
FANUC CNC PC MODULE B BOARD A20B-0008-0440
FANUC 3000C CNC BOARD A16B-0160-0651
CINCINNATI MILACRON 850SX SACO I/0 OUTPUT BOARD
MITSUBISHI ENCODER RFH1024-22-1M
ALLEN BRADLEY ENCODER 845N-SJHN4-CJ41
BANDIT CNC ENCODER INTERFACE 214 008 01D TOP BOARD
FANUC A20B-0007-0070 /06B CRT BOARD
BRIDGEPORT BOSS 2 CNC CPU BOARD
FANUC POWER SUPPLY A20B-1000-0470
BANDIT CNC SAMPLE HOLD 214 092 71D BOARD
FANUC ADD MEMORY BOARD A16B-1210-0381
FANUC PC CASSETTE A02B-0076-K001
FEMCO ROTORY SWITCH RS-12
FANUC MDI/CRT PANEL W/KEYPAD A20B-1001-0090
BRIDGEPORT TORQ-CUT CNC BPCMC MOTHER BOARD
HEIDENHAIN EXE 602B / 5F SCALE AND ENCODER AMPLIFIER
NEWALL SAPPHIRE SA211000 2 AXIS DRO ( NO SCALES)
FANUC A860-0301-T001 PULSE CODER
FANUC A860-0301-T002 PULSE CODER
HATACHI SEIKI ATC CONTROL PANEL
