Woodward TG-13（8516-038）4-314871-1
坚如磐石――可靠
桌面操作系统与RTOS相比，另一个差别就是对于稳定、可靠方面的设计思路。一方面，桌面操作系统比较庞大、复杂，而RTOS比较小巧、简捷，而“越简单、越可靠，越复杂、故障概率越大”这又是一个常理。另一方面，重要的是：桌面操作环境与嵌入式环境在设计思路上有一个重大的不同——桌面环境假定应用软件与操作系统相比而言可以是不可靠的，而嵌入式环境假定应用软件与操作系统一样可靠。
运行于嵌入式环境中的RTOS要求应用软件具有与操作系统同样的可靠，这种设计思路对应用开发提出了高的要求，同时也要求操作系统自身足够开放。
木桶原理”告诉我们，局部的不足会导致整体的缺陷。要系统的可靠，必须系统中每一个部分都是可靠的，任何部分的不可靠都会导致系统整体的不可靠。大多数桌面系统都是上千万行代码的庞大而复杂的系统，即使有源代码程序员也难以把握。而且对开发来说，桌面系统庞杂的细节是隐蔽在一个个的固定的接口下的，是一个黑箱，很难把握具体执行的线索。即便其内核是足够可靠的，但它的应用环境复杂多样、千差万别，其中常常有一些应用并不是那么稳定可靠，从而破坏了整体系统的可靠。相反，RTOS对软件开发来说是完全开放的，是一个白箱，允许开发清楚地了解和掌握操作系统内部情况，对存储器中的每一位和每一个I/O接口进行操作控制，从而可以设计出高效稳定的应用软件。
可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称PC）。与个人计算机的PC相区别，用PLC表示。
Scientific Atlanta 6275 Demodulator
Programmed Test Sources PTS160 Fequency Synthesizer 0.
Eurotherm 462/113/28 Auxilary Power Supply 440V
Stainless Steel Converyor Belt 66FT X 21 Inches
Tektronix 2252 100MHz Programmable Harcopy Oscilloscop
ICS ADVENT 9031-10P Robotics
Kepco RAX48-30K Power Supply (DC) 48v-30a
Kollmorgen Servostar CD CEO3560
Smc SI Devicenet EX250-SDN1 Solenoid Pneumatic Manifol
Kollmorgen Servostar CD CEO3561
Kollmorgen Servostar CD CEO3261
HP Agilent E4203A 155 Mb/s Protocol Line Interface
Cutler Hammer Pow-R-Line C PRL3A Panelboard 600A
FINCOR 2601 106105702-D 9939 CONTROL
SODICK TR5052Z-A CONTROL PANEL
FOXBORO 45PF2/TA-3B PNEUMATIC TRANSMITTER 1000F
PROLOG PL I/O RACK INTERFACE REV002
1581.5184 CIRCUIT BOARD
1581.5237 CIRCUIT BOARD
PROLOG PL RS-422 PWB110802-001 CPU CARD
PROLOG PL TTL7508 PWB111469-003 I/O CARD
HYTORK-425 PNEUMATIC ACTUATOR 120PSIG 182BAR
FOXBORO 863DP-M2D2SS INTELLIGENT TRANSMITTER
