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3．按结构特点分:
可分为箱体式与模块式。近期还出现有内插板式。
箱体式的PLC：把电源、、内存、I/O系统都集成在一个小箱体内。一个主机箱体就是一台完整的PLC，就可用以实现控制。微型、小型机多为箱体式。
为了系统配置方便，有的主箱体还可增加内插选件，如通讯接口选件、内存选件、模拟量输入选件等，为要增强主箱体功能的用户提供方便。
此外，还有扩展箱体。扩展箱体外观与主箱体类似，但一般只有I/O系统及电源（有的没有，其电源可由主箱体提供）。有的另有其它功能。
如主箱体控制点数不符需要或功能不足，可再接扩展箱体。如接一个扩展箱体后，点数还不够，还可再接若干个扩展箱体。
模块式的PLC：它由具有不同功能的模块组成。其主要模块有，模块、输入模块、输出模块、电源模块、通讯模块、机架…等等。大、中型机都是模块式的。
在结构上讲，由模块组合成系统有三种方法：
无底板，靠模块间接口直接相联，然后再固定到相应导轨上。OMRON公司的CQM1、CJ1机就是这种结构，比较紧凑。的S7_300也如此，只是它还要接线插头，如要单独固定时，还得另定购固定支架。
有底板，所有模块都固定在底板上。比较牢固，但底板的槽数是固定的，如3、5、8、10槽等等。槽数与实际的模块数不一定相等，配置时难免有空槽。这既浪费，又多占空间，以至于有时还得用占空单元，把多余的槽覆盖好。
用机架代替底板，所有模块都固定在机架上。这种结构比底板式的复杂，但更牢靠。用这种组合时，它的模块不用外壳，但有小面板，用组合后密封与信号显示。
内插板式:为了适应机电一体化的要求，有的PLC制造成内插板式的，可嵌入到有关装置中。如有的数控系统，其逻辑量控制用的内置PLC，就可用这个内插板式的PLC代替。它有输入点、输出点，还有通讯口、扩展口及编程器口。PLC有的功能，它也都有。但它只是一个控制板，可很方便地镶嵌到有关装置中。
4．按其它特点分：
如按电源分有：用直流24伏的，交流220/110伏的。交流也还有宽幅，有的称任意的（从80到240伏均可）与非宽幅（220、110伏可选）。
如按内存分有：RAM加电池的，ROM的，闪烁内存的。有另加内存卡的，有不加的。等等。
Square D H365N Disconnect Safety Switch 400 Amp H 365 N
Explosion Proof Allen-Bradley size 2 starter 15A Combo
Square D Saflex SD75720 Busway Plug-In Unit 20 Amp Bus
Square D Saflex SD75730 Busway Plug-In Unit 30 Amp Bus
Square D Saflex SD75740 Busway Plug-In Unit 40 Amp Bus
Square D Saflex SD75470 Busway Plug-In Unit 70 Amp Bus
Yokogawa 437006 mu-R 1800 Chart Recorder u-R
Bonitron M3345-42BM00 Model 3345 Regen Control 42BMOO
Square D Ground Censor Fault Sensor GT1330 Current 600V
Yokogawa 4151 uR100 Chart Recorder 4153-655-32/BU
Westinghouse Panelboard Switch FDPS-365 400 Amp FDPS365
Westinghouse Circuit Breaker HLB3400F HLB 70 Amp Trip
GE Hi-Break TJH4S 400 Amp 400A A RMS-9 TS20LSIGT2Z1
General Electric SFHA36AT0250 175 Amp 175A A 175Amp New
GE General Electric Spectra SKHA36AT0800 800 Amp 800A A
Spectra RMS
Square D H365 Disconnect Safety Switch 400 A Amp H 365
Siemens ITE Sentron JXD23B350 JXD2 350 Amp 350A A
Square D Breaker New KHL KHL36225 225Amp A 225 Amp
Square D I-Line Main Lug Panelboard 225 Amp 600 V 3P 4W
ITE Circuit Breaker Type ET Frame MP3-F100 1000 Amp
Yokogawa 437003 mu-R 1800 Chart Recorder u-R
Yaskawa JUSP-ACP35JAA Servo Drive JUSPACP35JAA
Cutler-Hammer CE15SN3 contactor size 4 CH C-H 185 amps
Siemens 500-5114A Base Controller w/RS485 500-5114-A
Texas Instruments 500-5114A Base Controller 500-5114-A
