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1992年PLCopen成立，这是一个独立于制造商和产品的组织，总部位于荷兰。目前已有为数众多的PLC制造商、软件公司和研究院所是这个组织的成员。PLCopen专门致力于IEC 61131标准的推广并取得了很大的成功，世界上的自动化设备制造商如、罗克维尔、ABB、施奈德、GE、三菱、富士等都推出了不同程度IEC 61131-3兼容级的产品。
我国在1995年11月发布了GB/T 15969-1/2/3/4(等同于IEC 61131-1/2/3/4)，但在当时该标准的重要还不为人们所认识。如今形式已经发生了根本的变化，上很多自动化制造商已采用了标准，同时中国自己的自动化产品也越来越多，采用IEC 61131-3作为其编程语言已是势在必行。
IEC 61131-3编程语言除了是一种标准以外，目前在上已发展为一个工程。在自动化设备中实现IEC 61131-3涉及标准编程语言、嵌入式系统设计、设备通讯以及软件开发等多个。选择一个的产品、一个理想的合作伙伴来为您的产品实现IEC 61131-3编程功能，对于设备制造商是重要的。
德国一方梯队(infoteam)软件有限公司是一家专门从事自动化和嵌入式软件开发与服务的企业。该公司推出的OpenPCS是可以用来实现IEC 61131-3编程语言的开发和编程工具。它是由OpenPCS编程工具和运行时系统两部分组成。编程工具是基于Windows环境下的IEC 61131-3编程软件；运行时系统需要通过移植嵌入到用户的自动化设备中，实现自动化编程的内核部分。
OpenPCS与IEC 61131-3兼容，经过PLCopen的一致认证，达到可移植级(Portability Level)兼容，也是高的兼容级别。
OpenPCS的一个重要特点就是源码开放，它遵循开放资源软件的原则，用户一次购买了软件的后，不需要为每一个分发和拷贝另行缴纳任何版权和费用。这样大大地降低了设备制造商使用软件后对其产品成本的增加。另一方面，开放源码的软件可允许用户对其软件进行灵活的修改，以适应自己产品或系统的需要。这也是非开放源码软件所无法比拟的优越。
嵌入式系统开发工具及RTOS平台
嵌入式处理器是一个复杂的高技术系统，要在短时间内掌握并开发出所有功能是很不容易的，而市场竞争则要求产品能够快速上市，这一矛盾要求嵌入式处理器能够有容易掌握和使用的开发工具平台。提高用户和程序员的时间投入回报率(ROT1)。
Yaskawa JANCD-CP11 Motoman Board – Working Pull
YASKAWA ELECTRIC CP9200SH NSFP CP9200SH
Yasnac Yaskawa Circuit Board JANCD-CP05 DE8403601 Rev C
YASKAWA ELECTRIC CP9200SH USPP CP9200SH
YASKAWA JANCD-CP11 DF9200416-B0 REV. E *XLNT* CONDITION
YASKAWA JANCD-CP11 DF8203078-B0 REV. D *XLNT* CONDITION
Yaskawa CP-317/PS-02 Power Supply Module(s) – Motoman
YASKAWA ELECTRIC CP-317-LI0-01 USPP CP317LI001
Yaskawa CP-317 MB-03 Mounting Base 7 Slots JRCP-317112
YASKAWA JANCD-CP11 MOTOMAN MEMORY BOARD
HONDA CR125 SHIFTER KART MOTOR PACKAGE
YASKAWA JANCD-CP02 AXIS BOARD
YASNAC JANCD-CP03B BOARD
HYPERDEX 360 CNC 4TH AXIS ROTARY TABLE
FANUC AC SPINDLE DRIVE A06B-6044-H160
FANUC DC SPINDLE DRIVE A06B-6041-H103
FANUC 3 AXIS AC SERVO DRIVE A06B-6058-H322
MITSUBISHI DL-SCZ 22K DC SPINDLE DRIVE
WESTAMP 4 AXIS DC SERVO DRIVE A6624-16F4-3
FANUC 3000C CNC BOARD A16B- 0190- 0010
MS-TECH CNC CONTROL COMPLETE MS TECH
DYNAPATH DELTA 10 CONTROL ( EACH BOARD AVAILABLE)
FANUC MASTER PCB A16B-1000-0030
MITSUBISHI LX51B CPU BOARD
FANUC MASTER PCB A16B-1010-0041
FANUC MASTER PCB A20B-0008-0410
MITSUBISHI SPINDLE DRIVE MDS-B-SPJ2-75 (NEW)
FANUC SPINDLE DRIVE TOP BOARD A20B-1000-0690
GE HI-AK 2 AXIS SERVO DRIVE
WESTAMP 3 AXIS DC SERVO DRIVE 30101-3
FANUC AC SPINDLE DRIVE A06B-6055-H103
FANUC 3000C CNC BOARD A16B 0190 0060
SWEO DC SPINDLE DRIVE MODEL 800-75B-2
GE MARK CENTURY ONE CNC CONTROL
FANUC A20B-0005-0690 BOARD
FANUC A20B-0007-0270 BOARD
FANUC SYSTEM 6 MASTER PCB A20B-0007-0010
MAZAK MITSUBISHI SERVO DRIVE TRS 75B
FANUC ACP PCB A16B-1210-0410
MITSUBISHI DL-SBZ DC SPINDLE DRIVE
IKEGAI AX20Z AX25Z SPINDLE ASSY
FANUC A20B-0005-0700 BOARD
