l梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的简单的梯形图例：
它有两组，组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令，用以结束程序。
l梯形图与助记符的对应关系：助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲，其顺序为：先输入，后输出（含其他处理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为：
GSTW1 DeTeWe S…-A-01 A2,S…-A-06 A3 CTAN, G 43701
Telemecanique Altivar18,ATV18U29M2
Siemens Simatic S5 , 6ES5376-0AA21, 372-0AA51, 4x Eprom
Siemens SIBAS , 9AB4143-2AA50 , AS 318 MVB
Siemens MVB -Repeater,9AB4110-1AA12/ESTAND2
Siemens Simatic S5, 6AW5 463-0AB, 6AW5463-0AB
Siemens Sitop POWER30,6EP1437-1SL01
Pauly JP193 h/d R stB5,Relais 220V AC,Fotoelektrik
AEG J890-002, I/ORemote Prozessor,Modicon
