二、I/O模块：
PLC的对外功能，主要是通过各种I/O接口模块与外界联系的，按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其大数受所能管理的基本配置的能力，即受大的底板或机架槽数限制。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。
三、电源模块：
有些PLC中的电源，是与模块合二为一的，有些是分开的，其主要用途是为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源以其输入类型有：交流电源，加的为交流220VAC或110VAC，直流电源，加的为直流电压，常用的为24V。
Siemens Sinumerik 6FX1126-7BA01, 6FX 1126-7BA01
Siemens Teleperm M , Grundeinheit AS 230, 6DS9005-8AB
Siemens Simatic S5, 6ES5304-3UA11, 6ES5 304-3UA11
Siemens Teleperm M , C79458-L703-A31
Siemens Teleperm M , 6DS 1801-8AA, C79458-L443-B25
Siemens Teleperm M , 6DS 1112-8AA, 6DS1112-8AA
Siemens Teleperm M , 6AB 5102-0AA70, 6AB5102-0AA70
Siemens Teleperm M , 6DS 1111-8AB, 6DS1111-8AB
Siemens Teleperm M , 6DS 1110-8AA, 6DS1110-8AA
Siemens Teleperm M , 6DS 1312-8AB, 6DS1312-8AB,
