（2）顺序功能图
它提供了总的结构，并与状态定位处理或机器控制应用相互协调；
（3）功能块图
它提供了一个有效的开发环境，并且特别适用于过程控制应用；
（4）结构化文本
这是一种类似用于计算机的编程语言，它适用于对复杂算法及数据处理；
（5）指令表
它为优化编码能提供了一个环境，与汇编语言相似。
厂家提供的编程软件中一般包括一种或几种编程语言，如TE公司的XTEL编程软件可以使用梯形图（Ladder）、顺序功能图（Grafcet）、结构化文本（Literal）3种编程语言；Siemens公司的Step7编程软件可以使用梯形图（Ladder）、指令表（STL）两种编程语言；Modicon公司的Modsoft编程软件只使用梯形图（984梯形）一种编程语言，而另一个Concept编程软件可以使用5种编程语言，依次为梯形图（LD）、顺序功能图（SFC）、功能块图（FBD）、结构化文本（ST）、指令表（IL）。同一编程软件下的编程语言大多数可以互换，一般选择自己比较熟悉的编程语言。
Allen bradley 2706-A41J SER:D REV:A
ESEC 931.050 ARTIKEL NR. 931.050/3
HV# Kollmorgen servostar SP CP303250
SGS PC019V05-05 card
SGS PSBT CS252 ED2 PSBT-CS252-ED2 card
SGS PSCT6-CS253-ED2 card
Kyowa WGA-710A-3 Instrumentation Amplifier
HV# Mitsubishi Melsec-Q QD75D2
HV# Mitsubishi CPU unit Q06HCPU max 60kstep
Shimadzu MAIN CP3L 321-45435-10 (Board 321-45436C)
Shimadzu AG MAIN PCB 344-29012-11 (Board 344-29011C)
Schleicher UCS10 (B) Nr. 31309761 416 015 master CPU
Keyence MT-200 Display
Thermo MST2000 MST21000001C300 multivariable smartflow
