它有两组，组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令，用以结束程序。
l梯形图与助记符的对应关系：助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲，其顺序为：先输入，后输出（含其他处理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为：
反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图。
l梯形图与电气原理图的关系：如果仅考虑逻辑控制，梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出（OUT）指令，对应于继电器的线圈，而输入指令（如LD，AND，OR）对应于接点，互锁指令（IL、ILC）可看成总开关，等等。这样，原有的继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图，再进一步转换，即可变成语句表程序。
有了这个对应关系，用PLC程序代表继电逻辑是很容易的。这也是PLC技术对传统继电控制技术的继承。
程序设计在自动化系统的应用越来越广泛，例如plc与操作界面的数据交换，通过通讯对变频器的控制，plc的连网等等。
要想实现plc的通讯编程，首先所选的plc必须有强大的通讯能力，就是说plc的操作系统能够支持多种通讯格式，通常一种品牌的plc如果能够提供给用户更多的编程自由度，那么这种品牌的技术开发能力就越强大，大多数品牌只能提供固定格式的通讯格式或协议，这就大大局限了plc与其他智能设备的数据交换。
我们的plc产品具有RS232和光电隔离的RS485两个自由通讯口,两个通讯口可以同时收发数据，几乎可以适应所有通讯格式，可以提供CRC和BCC等多种校验方式。
以一台PLC通过485通讯控制多个某品牌的变频器为例：
如果该变频器的波特率是9600b/s，8个数据位，奇校验，1个停止位。那么首先必须在plc的嵌入C窗口的初始化代码区编程一个通讯口设置语句：Set485Port(9600,o,8,1);仅仅一个语句就完成了对485通讯口的编程。
Agilent 16750B Agilent-Refurbished w/ comp. Accessories
TTC Fireberd 6000 option 6007 G.703 Jitter Gen Wideband
Newport 100 mm 4 in. Motorized Linear Stage TS100DC ESP
Newport 1250 mm 5in Motorized Linear Stage MTM-1250 ESP
Agilent E1852B Bluetooth Test Set ** 30 day warranty **
Scientific Atlanta Continuum DVP D9600 Adv Head. Proc.
Ushio SP-III UV Lamp Spot Cure Type SP3-251V (EFOS)
Olympus MPlanApo 2.5x/0.08 inf/- Objective *NICE*
Optimag Olympus L173 Lscan Camera
Parker Compumotor AT6400 Indexer. Incl. ISA board & box
Agilent 16753A Module w/cables GOOD
Physik Instrumente PI E-661.CP LVPZT controller NICE
Kensington 4000D Robot Controller Refurbished
SONY DXC950P DXC-950P 3ccd PowerHAD COLOR VIDEO CAMERA
AJA 100/300 Seren MM3X Manual Matching Network RF
Olympus U-CA Magnification Changer for MX51 MX61
Gagil DMC 1540-72 motion controller
Edwards B75130050 Cc09 Connection Cable 3M Ms Cs NEW
Pfeiffer Power Supply TPS 601 * NEW * 60 days warranty
Olympus DBCP30CA52CDB AC Servo Driver
Tamagawa TBL Driver AU6273N1011E34
Yaskawa Electric ServoPack DR2-08ADY111
Aus Jena GF-Planachromat 100x/0.90 ∞/0.17-C Objective
Hamamatsu Xenon Arc Microscope Light Source (Oriel)
HP A600/A600+ MC512KB 12102-60010 12102A Board
HP 8-channel MUX 12040-60214 12040A Board
Olympus MSPlan 50x 0.55 ∞/0 f=180 IC50 ULWD Objective
Basler Pilot piA2400-12gm Gigabit Ethernet CCD camera
Olympus SLMPlan 50x/0.45 inf/0 Objective *NICE*
Tektronix VX4320 VXI 1.3GHz 50ohm RF MUX
RAM ROI 13-3312-00 Rectangular Calibration Grid Plate
Waco Giken AC Servo Motor ANE010B-A225 100W 2000 RPM
Zeiss Epiplan-Neofluar 2.5x/0.075 Objective 44 23 13
Data Translation DT5713-PGH DT2801-A Full Size ISA Card
Zeiss LD Epiplan 50x / 0.50 Microscope Objective infi/0
