实时多任务操作系统
实时多任务操作系统(RTOS)是嵌入式应用软件的基础和开发平台。目前在中国大多数嵌入式软件开发还是基于处理器直接编写,没有采用商品化的RTOS,不能将系统软件和应用软件分开处理。RTOS是一段嵌入在目标代码中的软件,用户的其它应用程序都建立在RTOS之上。不但如此,RTOS还是一个可靠和可信很高的实时内核,将时间、中断、I/O、定时器等资源都包装起来,留给用户一个标准的API,并根据各个任务的优先级,合理地在不同任务之间分配时间。
TOS是针对不同处理器优化设计的高效率实时多任务内核,商品化的RTOS可以面对几十个系列的嵌入式处理器MPU、MCU、DSP、SOC等提供类同的API接口,这是RTOS基于设备独立的应用程序开发基础。因此基于RTOS上的C语言程序具有极大的可移植。据专家测算,RTOS上跨处理器平台的程序移植只需要修改1~5%的内容。在RTOS基础上可以编写出各种硬件驱动程序、专家库函数、行业库函数、产品库函数,和通用的应用程序一起,可以作为产品销售,促进行业内的知识产权交流,因此RTOS又是一个软件开发平台。
KOLLMORGEN IND S60300-590 NSFP S60300590
Kollmorgen Servo Motor Model B-204-A-21 Used
Kollmorgen Industrial Drive VFS5 240 00120 #6178LR
Kollmorgen Servo Motor
KOLLMORGEN SERVOSTAR 600 PROFIBUS READY 603-AS
KOLLMORGEN IND SE10200-000000 USPP SE10200000000
KOLLMORGEN IND SR-06000-000000 USPP SR06000000000
KOLLMORGEN IND SR-06004-000000 USPP SR06004000000
KOLLMORGEN IND SR06200-26404A USPP SR0620026404A
KOLLMORGEN IND B-204-C-21 USPP B204C21
KOLLMORGEN IND BDS5A-203-00000-104A2-030 USPP BDS5A2030
KOLLMORGEN IND M-203-A-23 USPP M203A23
KOLLMORGEN SEIDEL 6SM37L-4000G USPP 6SM37L4000G
KOLLMORGEN IND PSR4/5A-212 USPP PSR45A212
Kollmorgen BDS4A-206J-0001\206B21P Servo Drive/Amp
KOLLMORGEN SEIDEL 65WKS BLDC SERVO,CNC,SPINDLE,MOTOR
TESTED MOTOR-12,000 RPM 1.2KW,1.65HP, FREE SHIPPING
Enlarge
Kollmorgen Servostar Servo drive CR06550 WRTY Fast sh
KOLLMORGEN IND B-404-B-A1 USPP B404BA1
KOLLMORGEN IND BDS5A-103-00010\104A2-030 NSPP BDS5A1030
Kollmorgen B-404-B-A1 Goldline Brushless PM Servomotor