初的软PLC开发大多以PC_BASE为硬件平台，后来一方面PC_BASE限入了低谷，成本和可靠都很难提升，才慢慢的加入ARM、51、AVR等的支持，并一直强调开发的模块化结构，使移植变得更为容易。
目前，PLC通常按点数和价格分成了大中小微几种不同的档次，同时按内部实现技术分成了硬PLC、软编译型PLC、软解释型PLC三种，按结构分成了背板式、模块式、分布式几种。其中大中型PLC更是在功能上加入了DCS和PC的许多功能，使其可以向上吞并一些DCS的市场，如现在很多自备电厂和化工行业都不再使用DCS而改用PLC去完成。另一方面需要引起注意的是现在PLC发展出了许多专用的PLC，包括数控专用、车用、设备专用、安全的、楼宇的等。
同时DCS也向下发展了许多有个的产品，使其可以代替一部分PLC的产品，如淅大中控、淅大中自的某系列产品就做得比较小，只有几个回路，带显示屏，可以满足一些行业的单回路控制需要。
从目前来看，PLC与DCS必定将相互交融，在十年后我们一定不会再为控制器选DCS还是PLC而苦恼，因为它们其实是一样的，现在大多数厂商都已认识到了这一点(大多数主流厂商新系统中都将这两者合二为一了)，只是大多数用户因为厂商的宣传没到位而没有改变习惯。
HP/Agilent 4285A Precision LCR Meter
HP/Agilent E4404B 9kHz – 6.7GHz Spectrum Analyzer
HP/Agilent 81130A w/81132A Pulse Pattern Generator
Agilent / HP 8665B Signal Generator, 100 kHz – 6 GHz
Enlarge
Agilent / HP 83712B Synthesized CW Generator .01-20 GHz
Enlarge
Agilent/HP 83433A 10 Gb/s Lightwave Transmitter
AGILENT / HP SYNTHESIZED CW GENERATOR .01 – 20 GHz
Agilent / HP E4437B Signal Generator, 250 kHz – 4 GHz
Enlarge
Agilent/HP 8902A Measuring Receiver 150kHz to 1.3GHz
Agilent 54833D 1GHz Mixed Signal Infiniium Oscilloscope
CALIBRATED IN SEPT. 2010!! CALIBRATED IN SEPT. 2010!!
Agilent 83020A Power Amplifier 2-26.5Ghz With 87422A PS
Enlarge
Agilent 54832D MSO 1GHz Infiniium Oscilloscope w/opt
