坚如磐石――可靠
桌面操作系统与RTOS相比,另一个差别就是对于稳定、可靠方面的设计思路。一方面,桌面操作系统比较庞大、复杂,而RTOS比较小巧、简捷,而“越简单、越可靠,越复杂、故障概率越大”这又是一个常理。另一方面,更重要的是:桌面操作环境与嵌入式环境在设计思路上有一个重大的不同——桌面环境假定应用软件与操作系统相比而言可以是不可靠的,而嵌入式环境假定应用软件与操作系统一样可靠。
运行于嵌入式环境中的RTOS要求应用软件具有与操作系统同样的可靠,这种设计思路对应用开发提出了更高的要求,同时也要求操作系统自身足够开放。
木桶原理”告诉我们,局部的不足会导致整体的缺陷。要系统的可靠,必须系统中每一个部分都是可靠的,任何部分的不可靠都会导致系统整体的不可靠。大多数桌面系统都是上千万行代码的庞大而复杂的系统,即使有源代码程序员也难以把握。而且对开发来说,桌面系统庞杂的细节是隐蔽在一个个的固定的接口下的,是一个黑箱,很难把握具体执行的线索。即便其内核是足够可靠的,但它的应用环境复杂多样、千差万别,其中常常有一些应用并不是那么稳定可靠,从而破坏了整体系统的可靠。相反,RTOS对软件开发来说是完全开放的,是一个白箱,允许开发清楚地了解和掌握操作系统内部情况,对存储器中的每一位和每一个I/O接口进行操作控制,从而可以设计出高效稳定的应用软件。
可编程控制器(PROGRAMMABLE CONTROLLER,简称PC)。与个人计算机的PC相区别,用PLC表示。
New GE Drive IC3600 TPAB1 Module IC3600TPAB1
Siemens 6ES5 675-0UB11 PG675 Programming Terminal
Heidenhain EXE 839 Control Unit 24265903 EXE839
Refurbished Moore Products 15669-36-4 PROM Board
New GE Drive IC3600 KRSV1 Module IC3600KRSV1
New GE Drive IC3600 APAB1 Module IC3600APAB1
New GE Speedtronics IC3600 KRSU1 Board IC3600KRSU1
Allen-Bradley 7300-UPX-1 CNC Control Board
Allen-Bradley 7300-UCQ CNC Control Board
Atlas Copco MACS 4240 5008 00 Master Controller
Remanufactured FOXBORO 2802-SABB-TPA-G-G Flowtube
Allen-Bradley 7300-UAE-6 CNC Control Board
Bosch PS 6 Press-Fit Spindle Drive 0 608 600 001 PS6
ABB YB161101-CK DSPA 110 AXIS PROCESS BOARD DSPA110
New GE Drive IC3600 TLFC1 C Module IC3600TLFC1
Allen-Bradley 7300-UME With VDZ CNC Control Board
New GE Drive IC3600 LINA1 Module IC3600LINA1
New GE Speedtronics IC3600 AVLA1 Board IC3600AVLA1
New GE Drive IC3600 KRSV1 Module IC3600KRSV1