由此可见,该软件模型足以映像各类实际系统:对于只有一个处理器的小型系统,其模型只有一个配置、一个资源和一个程序,与现在大多数PLC的情况完全相符。对于有多个模块插装在同一机架上的中、大型系统,每个模块被视作一个配置,可由一个或多个资源来描述,而一个资源则包括一个或多个程序。对于分散型系统,包含多个配置,而一个配置又包含多个处理器,每个处理器用一个资源描述,每个资源则包括一个或多个程序。
值得指出的是,这个PLC结构的变化,显然是建立在这个软件模型的理论基础上,要不然PLC还是由一个按扫描方式执行一个程序的那种传统结构。
至于程序互换的问题,至少到目前为止尚是一个努力的方向。只有在每个PLC的供应厂商所提供的PLC产品都真正遵循IEC 61131-3的标准,而且其编程系统的具体实现又切实符合IEC 61131-8《编程语言的应用和实现导则》,并通过PLCopen这个国际组织对各种编程语言(LD、SFC、FBD、ST和IL)的一致测试,还要解决不同PLC的存储地址资源的对应互换,才有可能实现名副其实的程序互换。
Vexta Brushless AXHM450K ,Driver AXHD50K ,GFH4G50 (A11)
Vexta PK243M-01BA 2-Phase Stepping Motor w/Clean Damper
Vexta Brushless BL315A ,Driver BLD224-S New (A11)
VEXTA Stepping Motors Model # PH299-01
ORIENTAL VEXTA AC SERVP MOTOR KXPD30-ABZ
SUPER VEXTA AC SERVO DRIVER KXSD 50-ALZ.
VEXTA FBL5120AW-5 BRUSHLESS DC SPEED CONTROL
VEXTA SG8030S-D Motion controller, NIB