PLC的传统软件模型包括一个资源，运行一个任务，控制一个程序，且运行于一个封闭系统中。而在IEC 61131-3可编程控制器编程语言标准的软件模型中，在其上层把解决一个具体控制问题的完整的软件概括为一个“配置”。它专指一个特定类型的控制系统，包括硬件装置、处理资源、I/O通道的存贮地址和系统能力，等同于一个PLC系统的应用程序。在一个由多台PLC或由多个构成的PLC控制系统中，每一台PLC或每一个的应用程序就是一个独立的“配置”。在一个“配置”中可以定义一个或多个“资源”。可把“资源”看作能执行IEC程序的处理手段，它反映PLC的物理结构，在程序和PLC的物理I/O通道之间提供了一个接口。只有在装入“资源”后才能执行IEC程序。一般而言，通常资源放在PLC内，当然它也可以放在其它支持IEC程序执行的系统内。在一个“资源”内可以定义一个或多个任务。任务被配置后可以控制一组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行，也可以由一个事件驱动予以执行。
Oriental Motor Vexta UDX5128N Servo Drive Controller
NEW VEXTA 5-PHASE STEPPING MOTOR PK566BW 0.72″ DC 1.43V
Super Vexta 5-Phase Driver UDK5114N
Oriental Vexta PH266-02 2-Phase Stepping Motor
Oriental Motor – Vexta Driver CSD2120-P New (A10)
Oriental Motor – Vexta Driver CSD2109-P New (A10)
Vexta Brushless AXHM230K-GFH ,GFH2G100 Gear, Driver(A11
Vexta Brushless HBLM210K-GN ,2GB30K Gear, Driver (A11)
Vexta Brushless HBLM425K-A , Driver HBLD25K New (A11)
